呼延灼在小说54、55回描写，梁山好汉中第81个出场。祖籍并州太原（今山西省太原市阳曲县）人氏。开国名将河东呼延赞嫡派子孙，使两条钢鞭，有万夫不当之勇，人称双鞭呼延灼。任汝宁州都统制(相当于现在的野战军驻汝宁地区少将军长)。
奉高俅之命带兵剿杀梁山，靠用连环马军首战得胜。后被徐宁破了连环马，吃了败仗被擒，宋江礼拜受感动入伙梁山。他的武艺与林冲相当。是梁山第8条好汉，封为马军五虎将第4名，与杨志、韩滔、彭玘一同把守正北旱寨。
而上山之后，呼延灼立下的首功，便是俘虏了五虎将之首——大刀关胜。
在水浒传小说的描写中，关胜和呼延灼他们两个人的身上有很多的相似点：第一，关胜和呼延灼都是做官的，生活安逸，而且大有前途；第二，他们两个人很巧的都是在攻打梁山的时候被梁山的人捉住，从而加入了梁山好汉的队伍里；第三，这两个人投入梁山不是为了别的，而是等日后能够再次成功。
关胜与呼延灼，一个是关羽的后人，一个是呼延赞的后人，都是世家大族。他们的社会背景与其他人也不相同，起跑线的位置也比别人更远。要说两个人谁比较厉害，当初呼延灼攻打梁山的时候，把梁山众人打的铩羽而逃，不得不对呼延灼使用特定的战术。而对于关胜，梁山的态度是毫无压力。
当然，这里离不开呼延灼的诈降，骗取了关胜的信任。如果从基因的角度，关胜注定排在呼延灼前面，而昔日的手下败将——霹雳火秦明又为何排在呼延灼的前面？
关胜排梁山第5位引发很多《水浒》读者的不满，大多读者都认为这第5位应该是豹子头林冲。其实，关胜之所以超越林冲还是由于他的身份。论武艺，关胜和林冲水平相当，但关胜是位将军、林冲只是教头，关胜还是“古代大众偶像”关羽的后代，加上宋江最希望证明梁山人物的“非凡”，所以关胜就跑到了林冲前面。
呼延灼也是朝廷的将军，讨伐梁山兵败被擒，宋江好言相劝才入伙。所以对于呼延灼这样的将军，必须给高位稳住。况且呼延灼乃北宋名将呼延赞之后，武艺高强，这也是他排在高位的原因，因为呼延灼上山比秦明晚得多，战功比秦明也略逊一些，所以他排在秦明之后，居第8位。
上山后，呼延灼的家眷又在哪里？
朝廷的降将,梁山首先是接他们的家眷上梁山,一是为了让他们死心塌地为梁山服务,更主要是怕朝廷追究,给家眷带来杀身之祸,连武圣关公的后代关胜都把家眷搬上了梁山,而呼延灼却没有,留下了一个和朝廷沟通的桥梁。
呼延灼并非主动投降的,他忠心报国的志向始终坚持。十面埋伏破童贯时,呼延灼单挑了睢州兵马都监段鹏举,他手下留情,段鹏举是唯一突围逃掉的童贯麾下八兵马都监,用行动给朝廷传递了信号。他和关胜都是梁山泊马军五虎成员,从组织和武力上为招安创造了条件,顺利帮助梁山实现了招安,圆满完成了朝廷交给他的剿灭梁山的任务。
征方腊归来,呼延灼完成朝廷任务归队,“受御营指挥使,每日随驾操备。”后来参与抗金。
最后的结局然并卵，大厦将倾的北宋不会因为一两个人而不倒。
