看到坦克世界上介绍一种战术，用轻型中型坦克困死10级的重坦，并取名叫“大卫群戈利亚”。然后很好奇的查了一下什么是戈利亚，什么是大卫群。然后就看到了关于德国二战遥控装置的文章。贴给大家看看。
Goliath是《圣经》旧约中非利亚巨人的名字，音译为“戈利亚”(歌利亚)，生活在公元前11世纪，在一次交战中被大卫(后为以色列王)杀死。二战中德国的一种遥控小坦克就叫 戈利亚。
在战场上，坚固的钢筋混凝土工事和密布的地雷场是进攻方前进的最大障碍。为了能拔除这些“钉子”，进攻一方往往要采取炮轰、爆破、喷火器火攻等诸多办法。而爆破，无论是送炸药包，还是送爆破筒，都是十分危险的作业。
在二战期间，德国人成功地研制出许多遥控爆破车(遥控坦克)，算是在炸碉堡。清雷场方面的一次大胆尝试。德国人造出了好几千辆遥控爆破坦克，在塞瓦斯托波尔，在库尔斯克，在意大利战场，在诺曼底，都可以见到这些“钢铁小爬虫”的踪影。它们堪称是“战场上的敢死队”，虽然没有轰轰烈烈的“壮举”，却也构筑出一道另类风景线。
按控制方式分，遥控爆破坦克可分为有线遥控和无线遥控两大类。个别的在必要时还可以由人在车上操纵，当然这时候就不是纯粹的遥控坦克了。按动力装置分，有以汽油机为动力装置的，有以蓄电池-电动机为动力装置的，以前者为主。按运用方式分，有一次性使用的，有反复使用的，后者便是著名的无线电遥控爆破坦克。不过，即使是反复使用的遥控爆破坦克，也很难多次使用而不被击毁，不然的话，为什么不用驾驶员开车呢?
无线遥控也好，有线遥控也好，在原理上是一样的，都是由人通过遥控方式将指令传输到遥控坦克的执行机构，使之实现前进、后退、转向、卸下炸药包、引爆炸药包等一系列动作。所不同的是，无线遥控方式是发射无线电信号来指挥的。遥控坦克上的接收天线收到信号后，将信号放大，推动执行机构完成动作。而有线遥控方式是通过导线来传输信号。它们和当今的遥控电动玩具，原理上基本是一回事。不过在60年前，这也算得上是“高科技”了。当时无线电遥控坦克上的接收机和控制电路上，用的是电子管，不像今天用的是晶体管或集成电路。电子管不仅体积大，易损坏，而且调整困难，容易使性能不稳定。在二战中就曾发生过遥控坦克不听指挥，“大水冲了龙王庙”的事件。正由于这样，在二战后期，德军有线控制方式的遥控爆破坦克用得就比较多。
德军研制的遥控爆破坦克，从无线遥控爆破坦克开始，先后研制出B1到B4四种型号。1939年10月，德国军方和波尔格?瓦德公司签订了研制无线遥控爆破车的合同。到1940年初，该公司就研制出全履带式的B1遥控爆破车。有意思的是，它的车体由混凝土块制成，而在车体后部拉一个钢质滚轮，用于扫雷。其战斗全重约1.5吨，共生产了50辆。B2型是B1型的改进型，全重约2.3吨，车体加长，装炸药500千克，发动机的功率增大到49马力。B1型生产了约100辆。B1型和B2型的研制代号为Sdkfz.300特种车辆。
令人感兴趣的是，德国人还在B2的基础上研制出一种水陆两用遥控坦克，命名为“鸭子”。它去掉了混凝土车体，改用金属蒙皮车体，并制成浮箱，再装上螺旋桨式水上推进器。发动机的进、排气管都移至上部。到1941年春，共制成功3辆“鸭子”两栖爆破坦克。看来这只日耳曼“鸭子”还想凫水去爆破盟军的装备和障碍物，不过它并没有用于实战。
B3型遥控爆破车的研制带有试验的性质，生产数量很有限。真正大量生产并用于实战的，当属著名的B4型无线遥控爆破车，研制代号为Sdkfz.301特种车辆。
B4遥控爆破车也称为B4遥控爆破坦克，是一种重型遥控爆破车，分为A、B、C三种型号。各型B4遥控车的生产总数达1139辆。
B4A型为全履带式遥控爆破车，是一种可以由驾驶员操纵，也可以无线遥控的爆破坦克。其战斗全重约3.6吨，驾驶员席位于车体中部左侧，无线电接收机和天线位于驾驶员席之后。其动力装置为49马力的汽油机，每侧有5个大直径的负重轮，主动轮在前，诱导轮在后。装500千克炸药的炸药箱，是B4车的威力所在。它不仅可以炸碉堡、清雷场，还可以用来炸坦克。炸药箱为楔形，装在车体前部的斜面甲板上，并用固定销固定，防止它因重力而下滑。B4遥控车达到目的地后，车子停下来，遥控操纵手发出指令，令安全销炸飞，使两个侧臂抬起，炸药箱在重力作用下滑至地面。此时，B4遥控爆破车返回，靠时间引信或无线电指令引爆炸药，完成爆破、扫雷或其它作业。B4A的生产总数为628辆。
为了保护车内的机件和炸药，B4A车上有装甲，最薄处3毫米，最厚处10毫米，后来又对重点部位加装了8毫米的附加装甲。
B4B是B4A的改进型，战斗全重约4吨，天线位置移到驾驶员之前，车内的仪表板位置有所变化。后期生产的B4B型车的履带板加装了橡胶垫块。B4B的生产总数为260辆。
1943年末开始生产B4C型遥控爆破车，其战斗全重增加到5吨，车体正面和侧面的装甲厚度都增大到20毫米，外形更加简洁，动力装置的最大功率增大到78马力，车辆的最大速度达到38千米/小时。炸药箱携带的炸药量仍为500千克。B4C型共生产了305辆。到二战末期，一些B4C改装成54型小型反坦克战车，其上装有88毫米反坦克火箭发射器，但这些战车在战争中发挥的作用并不大。
与B4系列遥控爆破车相比，“巨人”系列轻型遥控爆破车生产的数量更多，发挥的作用也更大些。在二战中后期，德国人更倾向于发展轻型爆破车，研制代号为Sdkfz.302/303，命名为“巨人”轻型爆破车。
“巨人”家族共分两支。一支是E-Motor，研制代号为Sdkfz.302，由两块12伏的蓄电池和两个25千瓦的电动机驱动，60千克的炸药箱装在车体前部，车体装甲厚度为5毫米，有线遥控，电缆长800米，可实现前进、后退、左转向、右转向、停止、爆破六大功能。其全重仅370千克，不愧为“纳粹钢铁小精灵”。1942年4月至1944年1月间，共生产了2650辆E-Motor。另一支为V-Motor，研制代号为Sdkfz303，以双缸汽油机为动力，最大功率12.5马力，整车全重为430千克，电缆长度为650米，车体装甲厚度为10毫米，最大速度为10千米/小时。前期型装75千克炸药，1943年4月至1944年9月间共生产了4604辆；后期型装100千克炸药，1944年11月至1945年1月间共生产了325辆。两类“巨人”爆破车外观上的区别是，电机驱动型为4个大直径负重轮，发动机驱动型为5个小直径负重轮和2个托带轮。
总体来说，有线遥控的“巨人”遥控坦克比无线遥控的B4遥控坦克工作更可靠，因而在二战中后期的战场应用更广泛些。
在1943年夏季的库尔斯克会战中，德军首次大规模动用遥控爆破坦克。是役，苏军布设了多层地雷场和纵深防御阵地，给德军的进攻设下了重重障碍。
为了突破苏军坚固设防的阵地，德军首次动用了“虎”式重型坦克、“象”式自行火炮，也对“巨人”遥控爆破坦克寄以厚望。在以奥廖尔为中心的北部战区，德军第9集团军的大批“钢铁小爬虫”纷纷爬向苏军的雷场。由于遭到苏军的顽强抵抗，这些“钢铁小爬虫”往往在途中便被苏军的机枪和手榴弹击毁，发挥的作用很有限。倒是门德尔麾下的第505重型坦克营的遥控爆破坦克因运用得当，未遭到更多的攻击，多数顺利完成了爆破扫雷任务。德国大兵对这些“纳粹精灵”十分喜爱，称之为“袖珍坦克”，纷纷和“巨人”合影留念。
诺曼底的“钢铁小爬虫”
在诺曼底抗登陆作战中，德军也曾动用大批“巨人”微型坦克，主要用于对付盟军登陆的坦克。在“犹他”海岸的W5防守火力点，德军的扬基少尉下令出动数量可观的微型坦克去攻击登陆的M4A1“谢尔曼”坦克。然而，在盟军强大炮火的攻击下，这些“钢铁小爬虫”不是被炮弹破片击毁，便是敏感的继电器出故障而就地“抛锚”，取得的战果微乎其微，纷纷成了盟军的战利品。
用今天的眼光来看，这些遥控坦克还相当原始，在战场上的行驶速度很低，功能比较单一，容易出故障，可靠性差。更重要的是它“没长眼睛”，遥控手段很原始。不过，作为60年前的一种新型的另类兵器，实实在在地在战场上得到应用，这使它在战车发展史上占有一席之地，成为现代及未来无人战车的“老祖宗”。
