模型参考自适应参数辨识器,model reference adaptive parameter identifier
1)model reference adaptive parameter identifier模型参考自适应参数辨识器
1.The mover mass and disturbance force are estimated by the proposed estimator, which is composed of amodel reference adaptive parameter identifier and a disturbance observer.用由模型参考自适应参数辨识器和负载扰动力观测器构成的估计器来估计动子质量和负载扰动力。
2)model reference adaptive identification模型参考自适应辨识
1.By means ofmodel reference adaptive identification method, the gain of the model is accordingly adjusted, so that the control quality in case of model miss matching is close to that of systems using the Smith predictor with accurate model.在常规Ｓｍ ｉｔｈ 预估补偿算法控制结构的基础上，进行适当改进，使用模型参考自适应辨识方法，把控制对象与模型间的差异用增益来补偿，使得模型失配条件下的Ｓｍ ｉｔｈ 预估补偿控制效果接近于模型精确条件下的控制效果。
英文短句/例句
1.The Application of Recursive Model Reference Adaptive Algorithm in Structural Damage Detection;模型参考自适应辨识方法在结构损伤识别中的应用
2.Identification of PMSM Based on Improved Model Reference Self-adaptive Algorithm基于改进型模型参考自适应的PMSM参数辨识
3.Speed Identification of Asynchronous Motor Based on Mras;基于模型参考自适应控制的异步电动机速度辨识
4.Model Reference Adaptive Iterative Learning Identification for a Class of Linear Time-Varying Systems一类线性时变系统模型参考自适应迭代学习辨识
5.Use of Adaptive Control Method and Structural Adjustment in Parameter Estimation from a Time Series标量观测辨识模型参数的自适应调试法
6.Parameter identification of heat transfer model based on adaptive ant colony optimization algorithm基于自适应蚁群算法的传热模型参数辨识
7.Adaptive projective synchronization and parameter identification of Takagi-Sugeno fuzzy hyperchaotic systems基于Takagi-Sugeno模糊模型的超混沌系统自适应投影同步及参数辨识
8.Fast adaptive identification of third-order nonlinear Volterra model三阶非线性Volterra模型的自适应快速辨识
9.Modeling and Simulation of Adaptive Identification for PMSM Parameters永磁同步电动机参数自适应辨识的建模与仿真
10.Identification of PMSM Inertia Based on Dichotomy Parameter Identification of MRAI基于模型参考自适应的永磁同步电机转动惯量识别
11.Study on Model Reference Adaptive Constant Tension Control System模型参考自适应恒张力控制系统研究
12.Neural Networks based Model Reference Adaptive Control for SRMSRM的神经网络模型参考自适应控制
13.Model Reference Adaptive Control of Two Links Robot双连杆机械臂的参考模型自适应控制
14.Fuzzy Control and Its Application to Model Reference Adaptive Predictive Control模糊控制在模型参考自适应预估控制中的应用
15.model reference adaptive control systems模型参考适应控制系统
16.Model reference adaptive dual control for four-degrees of freedom mechanical arm四自由度机械臂的模型参考自适应双重控制
17.Research on a model reference fuzzy adaptive controller一类模型参考模糊自适应控制器的研究
18.Research on Model Reference Adaptive Internal Model Control with Control Input Limitation;有控制限幅的模型参考自适应内模控制研究
相关短句/例句
model reference adaptive identification模型参考自适应辨识
1.By means ofmodel reference adaptive identification method, the gain of the model is accordingly adjusted, so that the control quality in case of model miss matching is close to that of systems using the Smith predictor with accurate model.在常规Ｓｍ ｉｔｈ 预估补偿算法控制结构的基础上，进行适当改进，使用模型参考自适应辨识方法，把控制对象与模型间的差异用增益来补偿，使得模型失配条件下的Ｓｍ ｉｔｈ 预估补偿控制效果接近于模型精确条件下的控制效果。
3)self-adapted discrimination of reference models参考模型自适应辨识
4)model reference adaptive controller模型参考自适应控制器
5)MRAS模型参考自适应
1.In this paper, a amended method of estimating the rotor speed about model reference adaptive system (MRAS) on the basis of vetor control is put forward.研究了一种基于矢量控制的模型参考自适应永磁同步电机无速度传感器方案。
2.A rotor resistance identification method based on a reduced-order extended kalman filter(EKF)was introduced and was adopted in a model reference adaptive system (MRAS) based speed sensor-less direct field oriented control system.介绍了一种基于降价扩展卡尔曼滤波(EKF)的转子电阻在线辨识算法,并将其应用于基于模型参考自适应(MRAS)的无速度传感器直接磁场定向矢量控制系统。
3.In this paper, a speed estimation method based on model reference adaptive system(MRAS).本文将模型参考自适应方法推广到凸极永磁同步电机中,对电机转速和转子位置进行准确估算,实现了正弦波矢量控制。
6)model reference adaptive模型参考自适应
1.Study of linear motor speed loop based onmodel reference adaptive sliding model control;基于模型参考自适应滑模控制的直线电机速度环研究
2.Feedback automatic gauge control system usingmodel reference adaptive Smith predictor基于模型参考自适应Smith预估器的反馈式AGC厚度控制系统
3.Amodel reference adaptive iterative learning identification algorithm was proposed for a class of high order linear time-varying systems which are uniformly strongly stable,uniformly strongly controllable and repeatable in finite time interval.针对一类在有限时间区间上可重复运行的一致强稳定、一致强可控的高阶线性时变系统,提出了模型参考自适应迭代学习参数辨识方法。
延伸阅读
模型参考适应控制系统包含有理想系统模型并能以模型的工作状态为标准自行调整参数的适应控制系统，简称模型参考系统。这种适应控制系统已有较成熟的分析综合理论和方法。模型参考适应控制系统最初是为设计飞机自动驾驶仪而提出的，初期阶段由于技术上的困难而未能得到广泛应用。随着微型计算机技术的发展，这种系统的实现已较容易。模型参考适应控制技术已在飞机自动驾驶仪、舰船自动驾驶系统、光电跟踪望远镜随动系统、可控硅调速系统和机械手控制系统等方面得到应用。结构和工作原理 图1是说明模型参考适应控制系统组成结构和工作原理的示意图。其中，参考模型是一个具有固定结构和恒定参数的理想系统。在系统的参考输入作用下，模型的输出被规定为系统的受控对象所应具有的理想输出。由于外界干扰和内部的随机变化(参数漂移等)，受控对象的实际输出与理想输出之间会出现误差e(t)。自适应环节根据误差信号，按照事先设计的调整策略（自适应律）向自适应控制器发出调整信号。控制器根据参考输入信号r(t)、受控对象实际输出的反馈信号和调整信号，对受控对象发出相应的控制信号，使误差e(t)减小以至消失，也就是使受控对象的输出接近于理想状态。设计问题 在模型参考适应控制系统中，自适应环节常是非线性的。如果设计不当，可能使整个系统失去稳定（见稳定性）。自适应律的合理设计是模型参考系统设计中的核心问题。为使系统稳定工作，可采用李雅普诺夫直接法（见李雅普诺夫稳定性理论）或波波夫超稳定性理论的概念和方法来设计自适应律。在图2 的系统中，受控对象是一个一阶系统,它的传递函数为K/(Ts＋1)。其中K为未知参数，是需要自适应调整的增益，T是已知常数。参考模型的传递函数是K0/(Ts＋1)， K0是理想增益。对于这个系统，适应控制器是一个增益可调的放大器。它是按照李雅普诺夫方法来设计的，其中取李雅普诺夫函数V(e，x)＝e2＋λx2,λ≥0，x＝K0- KS，KS是实际的系统增益。按照图2的结构组成的适应控制系统可稳定地工作，且可使输出偏差e(t)趋于零。参考书目Y.D.Landau, AdaptiveControl： The Model Reference Approach, Marcel Dekker Inc., New York,1979.
