楷书的发展是从篆、隶而来，因此，在用笔和笔法上与篆、隶在原则上是一致的，且有许多共同之处。如无往不收，无垂不缩，力求筋力内含，以中锋运笔为主，提按、顿挫注重腕力，划点势尽力收之。成熟的楷书与篆、隶相距较远，用笔也复杂起来，历来论书首举“永字八法”，即以“永”字8个笔画概括楷书用笔，以一赅万。古人举出笔画少，笔法多的永字很是难得，但细为推敲，永字八法也只五法。
楷书笔画有点、横、竖、撇、捺、勾、折、挑，而这些笔画又有各种变化，楷书之用笔又有方笔、圆笔、方圆兼备三种。其难度较篆、隶笔法要多些。
分别列举魏碑中的《张猛龙》碑、唐碑中的《勤礼》、《神策军》碑和北齐《泰山金刚经》为例。《张猛龙》以方笔为主，《勤礼》、《神策军》方、圆兼之，《泰山金刚经》以圆笔为主，杂糅隶、篆，是隶变楷之代表作。
点的写法有藏锋逆入和露锋落笔而入，收笔回锋、露锋挑笔之分。在楷书中点的变化最多，书写时尤其注重变化和呼应，如轻重、大小、相向、相背、方圆等。
