两台变频器做主动控制，分别控制两台电机，要考虑精度，还要考虑控制的最终目标是什么，常见的是速度和力矩同步，从机当然是跟着主机跑的。如果控制目标是速度，档负载变重时候，主机速度变慢了，从机当然也会跟着自动变慢的，这样主从速度才会一致，满足控制目标，请关注：容济点火器
速度同步主从控制
变频器控制电机，在大部分场合应用，最终目标是要让电机的转速稳定在某个值。速度同步主从控制，是要让从机跟踪主机的速度，在主机速度变化的时候，从机速度也要自动变化，达到和主机速度一致或者达到主机速度的某个速度比值。
对于精度不高而且主从电机一样的场合，往往使用一个变频器来带动两条电机来实现，本质是给两台变频器一样的频率的电压，两台电机会基本保持速度一样，但是因为没有扭矩反馈，如果有一台电机瞬间碰上比较大的阻力，会造成这台电机速度下降，而另外一台电机继续保持原来速度，瞬间会失去同步的可能。
样在精度要求不高情况下，如果两个电机的功率规格不一样，可以使用两台变频器分别对两个电机速度控制，很多变频器会有当前频率（或者速度）输出模拟量端口，可以让主机的这个端口，输出一个模拟量比如0-10VDC给从机变频器作为从机变频器的速度给定。如果变频器没有这类模拟量输出端口，也可以使用两个电位器，在主机电位器变化时候，从机的电位器也会按照某种比率来变化，这样主机和从机会按照一定的比例来进行速度同步。
上边这些速度同步方法，只是一个简单的比值跟踪，是开环的，只要负载变化，都会造成同步速度不协调。要想做成精度高的速度同步系统，首先需要使用矢量变频器，给电机增加编码器做当前速度反馈，这样负载变化时候，变频器能及时纠正过来，保持本机速度稳定，这样就不容易失速了。
在电机有编码器反馈前提下，如果想速度同步进一步增高，可以另外设计一个PI或者模糊调节器之类的，这个调节器的输入给定值使用主机变频器的实际速度，而反馈值使用了电机的实际速度。这样当从机实际速度和主机实际速度有偏差时候，调节器会输出值让从机速度调整过来，真正做到了主从系统的高精度同步，当然PI或者模糊控制参数调整是有点麻烦的，需要现场调整。
力矩同步主从控制
两台电机，使用两台变频器进行力矩同步，目的是让它们一起为某个负载出力，这种同步，有时候需要两个电机出力相反，这样对某个负载形成拉伸。也有些时候需要两个电机出力相同，这样一起出力推动负载，具体要看设备的需要，这些场景一般是用一些张力传感器来实现闭环。
如果是两台电机之间，通过刚性连接，表面上看起来是要速度一致，实际上不然，这时候同样需要使用力矩同步来满足要求。也就是主机运行的时候是速度模式，而从机可以设定成力矩模式，控制力矩对于电机而言，就是控制电流，所以可以让主机的实际电流作为从机的给定电流，一般会让从机的速度换饱和了，让主机的实际电流来做从机的最大电流限制，这样来避免飞车造成损坏。
同样也可以使用PI或者模糊调节器来控制来做主从电机电流的比较控制，当两者有偏差时候，会输出一个电流限制值来调整从机的实际电流，这样主从的电机可以精确同步，从而保证了主动电机的扭矩同步。
力矩同步主从控制变频器，一定要选择矢量控制类型的，普通V/F控制类的，是无法实现这种功能的。
