在《说唐》中，尉迟恭出场时间较晚，打铁出身，善使单鞭，武功出众。最为津津乐道的是三鞭换两锏，单骑救主等，尉迟恭和黑白夫人的故事更加了些花絮。史书中又是怎样记叙这位黑将军的呢？
尉迟恭即尉迟敬德，朔州善阳人。《旧唐书》中记载了尉迟敬德的独门功夫，避槊解槊，槊是长枪的升级版，刃较宽长。敬德每单骑入贼阵，贼槊攒刺，终不能伤，又能夺取贼槊，还以刺之。出入重围，往返无碍。使槊，又能电光石火之间避槊夺槊，敬德的武艺达到了出神入化的地步。
隋唐上接魏晋南北朝，时局动荡，战乱不断，能高效应对随时而至的战争，是统治者可选拔士兵建立军队时不得不考虑的问题。重武之风也迭代相沿，木兰从军，祖逖闻鸡起舞，是这股风气的最好写照。根据近年研究史抖，尉迟敬德祖上多为朝廷军官，到尉迟敬德这一代时家道中落，所以流传其打铁为生，也不无道理。浓郁的尚武之风和家族渊源，使得尉迟敬德习就一身好武艺，并在战争中大放光茫。
刚出道时，尉迟敬德从军于高阳，此时的尉迟敬德是个隋朝基层军官，讨捕群贼，以武勇称，累授朝散大夫。后跟随隋末纷争中起兵图霸的刘武周，这才有了尉迟敬德与秦琼唯一的一次正面对决，美良川之战。两位盖世英雄交手没有？武艺谁更胜一筹？在年龄上，美良川之战时秦琼四十八岁，尉迟敬德小十五岁，所谓拳怕少壮，真不好猜测。史官也许刻意为开国功臣隐讳，留下了干古悬念。史载极简，秦琼在秦王手下拜马军总管，战美良川，破尉迟敬德。尽管演义热闹非凡，结局是简单且残酷的，这也让尉迟敬德重新估量了形势。不久之后，尉迟敬德投降了秦王。
之后，原刘武周部下纷纷离去，秦王手下诸将疑敬德且乱，囚之欲杀。秦王释之，引见卧内，曰：“丈夫以气相许，小嫌不足置胸中，我终不以谗害良士。”因赐之金，曰：“必欲去，以为汝资。”后来某一天，秦王在榆窠打猎，适逢王世充将兵数万来战。骁将单雄信骑马直趋秦王。危急时刻，敬德跃马大呼横刺，雄信坠，乃护王出，率兵还战，大败之。秦王顾曰：“比众人意公必叛，我独保无它，何相报速耶？”自此，明主与良将在统一战中谱写了一幕又一幕精彩篇章。
秦王将挑战窦建德部于板诸，先埋伏李勣、程知节、秦叔宝等兵。秦王持弓矢，敬德执槊，到建德垒下大呼挑战。面对这光天化日下肆无忌惮的挑衅，贼众大惊扰，出兵数千骑，秦王逡巡渐退，前后射杀数人，敬德所杀亦十数人，遂引贼入伏击圈内。于是与李勣等奋击，大破之。王世充兄子伪代王琬，作使节于建德军中，乘隋炀帝所御骢马，铠甲甚鲜，迥出军前以夸众。秦王曰：“彼之所乘，真良马也。”敬德请往取之，乃与三骑直入贼军，擒琬，引其马以归，贼众无敢当者。
齐王李元吉亦善马槊，闻敬德名而轻之，欲亲自试，命敬德去槊刃，以竿相刺。敬德曰：“纵使加刃，终不能伤。请勿除之，敬德槊谨当却刃。”元吉竟不能中。秦王问曰：“夺槊、避槊，何者难易？”对曰：“夺槊难。”乃命敬德夺元吉槊。元吉执槊跃马，志在刺之，敬德俄顷三夺其槊。李元吉素骁勇，虽叹异，甚以为耻。
在秦王争夺皇位的权力之争中，李建成、李元吉忌惮尉迟敬德，先是重金拉拢，未成，又派刺客行刺，慑于敬德武功，刺容终未敢下手。在斗争的关键时刻，尉迟敬德力陈先发制人，曰：“王今处事有疑，非智；临难不决，非勇。王纵不从敬德言，请自决计，其如家国何？其如身命何？且在外勇士八百余人，今悉入宫，控弦被甲，事势已就，王何得辞！”在追杀过程出现意外时又及时救主，如门神般出现，吓退并射杀李元吉，成为玄武门之变的头号功臣，功高甚隆。
敬德尝侍宴庆善宫，有坐次在其上者，敬德曰：“尔何功，坐我上？”任城王李道宗解喻之，敬德勃然，击道宗目几眇。太宗不悦，罢，责备曰：“朕观汉史，尝怪高祖时功臣少全者。今视卿所为，乃知韩、彭夷戮，非高祖过。国之大事，惟赏与罚，横恩不可数得，勉自修饬，悔可及乎！”敬德汗颜，顿首谢。
此后尉迟敬德足不出户，修丹炼药，当起了养生家，终得颐养天年。
