子曰：“人之生也直，罔之生也幸而免。”
“生”。《四书或问》：上“生”字为始生之生，下“生”字为生存之生。虽若不同，而义实相足。盖曰天之生是人也，实理自然，初无委曲。彼乃不能顺是，而犹能保其生焉，是其免特幸而已尔。
“直”。刘氏正义：直者，诚也。诚者内不自以欺，外不以欺人。中庸云：“天地之道，可一言而尽也。其为物不贰，则其生物不测。”不贰者，诚也，即直也。天地以至诚生物，故《系辞传》言乾之大生，静专动直。专直皆诚也。不诚则无物，故诚为生物之本。人能存诚，则行主忠信，而天且助顺，人且助信，故能生也。若夫罔者，专务自欺以欺人，所谓自作孽不可活者。非有上罚，必有天殃，其能免此者幸尔。
“罔”，迷惘之人，不通道理活得糊涂的人。潘氏集笺：论语后录“罔读如易通卦验‘俱阳曰罔，俱阴曰罔’之罔。”维城案：诗郑风羔裘“三英”笺：“三德：刚克、柔克、正直也。”孔疏：“克，能也。刚能、柔能，谓宽猛相济以成治立功。刚则强，柔则弱，此陷于灭亡之道，非能也。”是则刚不能济以柔，柔不能济以刚，皆所谓俱阳俱阴而陷于灭亡之道者，故谓其生为幸免也。
“幸”，侥幸，非正道之侥幸也，君子无求此幸。黄氏后案：人受生于天，全生于世，以直道为之主。失此直道，天威所必谴，王法所必诛，众怒所必加，免者幸而已，言其鲜也。左氏宣公十六年传：“民之多幸，国之不幸也。”论衡幸偶篇：“孔子曰：君子无幸而有不幸，小人有幸而无不幸。”唐韩子曰：“惟君子得祸为不幸，小人得祸为恒。君子得福为恒，而小人得福为幸。”
“罔之生”与“幸而免”。四书辨疑：程子之说语意不明，不知生为如何生。幸而免耳，亦不知幸免何事也。盖生者，全其生理善终之谓也。人之不遭横夭，得全生理，寿尽天年而善终者，由其不为非道之事，所行者直而无罔曲故也。罔曲之人亦得全其生理，不遭横夭以终其身，此特幸而免耳。幸免者免其横夭之死也。夫子所言，乃其天理之常，人事大概不出于此。至于君子不幸偶值遭命者，间亦有之，然不可以常理论也。
四书训义：二句之中，原有不直则不足以生之意。细玩本文，此意寓于上句之中，其又生罔之生也幸而免，则以天下之罔者亦且得生而断之以理，用解天下之疑耳。圣人之言此，原以吉凶得失之常理，惠迪从逆之恒数，括之于直罔之分，彻上智下愚而为之戒，非专为尽性知天之君子言也。
诗苌楚正义引郑注：始生之人皆正直。皇疏引李充云：人生之道，唯其身直乎？失平生之道者，则动之死地矣。必或免之，盖由于幸耳。故君子无幸而有不幸，小人有幸而无不幸也。
邢疏：此章明人以正直为德，言人之所以生於世而自寿终不横夭者，以其正直故也。罔，诬罔也。言人有诬罔正直之道而亦生者，是幸而获免也。
人之初生也直白清洁。人但当保持初生之状态，而糊涂迷惘地生活，不修身正己成仁成道，是不学无道，无以立身，不遭横夭而终其身，是侥幸而已。人不当存此侥幸，而不走修身正道。
