从照片上看，该车的外观设计与普通的RAV4没有明显区别，只是在右后翼子板处增加了一个插电接口，而左侧是传统的油箱盖。根据此前信息可知，TNGA-K模块化架构使全新RAV4的车身结构刚性也提高了57%，马鞍形油箱横置于后轴前方，使车身前后配重达到51：49，相对老款车型均衡很多。另外，悬架系统依旧采用了前麦弗逊独立悬架后E型多连杆悬架，丰田工程师通过对减震器、控制臂悬架部分的角度也进行了调整，进一步降低悬架间的摩擦力。动力方面，PHEV版RAV4将会基于普通版RAV4双擎打造，使用2.5L发动机+电机的组合，并且换用更大容量的三元锂电池，拥有前驱和电动四驱两种驱动形式，四驱版会在后桥增加一台额外的电机。未来该车同样会国产。
