《复仇者联盟4》角色海报！这些都是《复仇者联盟3：无限战争》里活下来的角色，包括钢铁侠、美队、雷神、黑寡妇、绿巨人、鹰眼（浪人）、蚁人、惊奇队长、火箭浣熊、星云和战争机器！
美国队长首次登场是在1941年3月出版的《美国队长》漫画第一期。他被视为美国精神的象征，本名史蒂夫·罗杰斯，原本是一个身体瘦弱的新兵，之后在接受实验被改造成“超级士兵”，此后他的力量、速度、耐力都远超出于常人，以美国队长的身份，为美国及世界在二战中立下显赫战功，他的武器是振金合金制成的盾牌，随后在二战尾声的一次行动中，与宿敌红骷髅的战斗，并掉入大海之中被冰封近70年，直到被神盾局发现并被解冻后加入了复仇者联盟，此后在美国队长的领导下，复仇者联盟出生入死，赢得一次又一次近乎不可能的胜利。
托尼·斯塔克是一个拥有着亿万家产的实业家，从父亲那里接手了庞大的家业，可是他真正的兴趣却在发明创造上，而且还是科学界公认的天才发明家。但一次绑架事件彻底改变了托尼·史塔克的一生。恐怖分子要求托尼·史塔克为他们制造出威力更加巨大的武器。好汉不吃眼前亏，聪明的史塔克更不会坐以待毙。于是，他在英森帮助下利用恐怖分子为其提供的粗糙设备和原材料，在暗无天日的地下基地里为自己造出了钢铁盔甲，具备很强的战斗能力。在与恐怖分子的火拼当中，英森博士为史塔克争取时间不幸身亡，但却使逃脱的托尼改变了自己的以制造军火拯救世界的想法。于是，他改进了钢铁盔甲，制造了另一块聚变能源，成为真正的钢铁侠
雷神托尔在天界凭借雷神之锤所向无敌，除了挥动大锤痛击敌人之外，只要雷神大喊的敌人的名字并掷出，大锤就会自动飞向敌人将其一锤击毙再飞回雷神手中。而雷神的必杀技也是运用此把神器，只要将手柄大力锤地就使方圆几十里地裂山摇，一举将敌人摧毁。当雷神被贬如人间后，大锤也被奥丁神发落到地球，下咒“只有真正的英雄才能拿起雷神之锤”，不仅闹出了一场笑话，也让雷神重新审视了自身位置与价值，《钢铁侠2》的彩蛋中已经告诉了观众“神盾组织”的探员在墨西哥找到了雷神之锤，而《雷神》中也将把这段剧情完全展现。
行骗为生的斯科特·朗，在偷了生化学家汉克·皮姆博士发明的蚁人战服后，拥有了自由收缩身体大小的超能力。汉克·皮姆博士开发出一种“皮姆粒子”，并和斯科特·朗一同成为“蚁人”。斯科特也不得不接受自己的英雄身份，并帮助皮姆博士守护蚁人技术之谜。在强大的敌人威胁下，两人必须精心策划并执行一场惊天骗局来拯救世界维护和平。
二战时期，斯大林格勒是前线战场，一名叫伊凡·彼得洛维奇的苏联士兵在探营时发现有求救声发现了娜塔莎，十岁时，斯大林格勒亲自下令，将她交给间谍塔拉斯·罗曼诺夫， 与此同时，金刚狼罗根也被派去跟随塔拉斯“学艺”，遇到了当时年幼的娜塔莎。1941年，娜塔莎被派去执行一项任务：罗根抢在了她之前先，和美国队长一起把她带到安全的地方。 从此，小娜塔莎就立志要成为强者而加入苏联政府特务机构。该机构在秘密基地“红房”（Red Room）训练女孤儿成为特务。娜塔莎被植入了芭蕾舞女演员的记忆。渐渐地，她成长为一名优秀的间谍。经过一系列的选拔，娜塔莎过关斩将，成为了Black Widow（黑寡妇）。
物理学家罗柏特·布鲁斯·班纳（Robert Bruce Banner）博士在意外受自己制造出的伽玛炸弹（Gamma Bomb）放射线污染后变成了名为浩克的愤怒怪物。班纳的浩克身份时常造成毁灭性的破坏，因此常成为警方与有关单位追捕的对象。因为大陆方面观众有需要商业效应的传统，所以中文译名常称浩克为绿巨人，浩克的皮肤颜色主要颜色是绿色，在过去四十年中，浩克几乎与漫威漫画中每一个英雄与反派交战过。
火箭浣熊是一名宇宙赏金猎人和雇佣兵，一只基因改造会说话的浣熊，混合了动物和人类的基因，拥有着与地球浣熊一样的嗅觉和感应能力，精通各种武器，是一个优秀的射手，并掌握高超的战术。他是银河护卫队里射击最准的人物，与树人格鲁特是挚友。
星云是一名星际海盗和雇佣兵，她的身世和之前的经历鲜为人知，曾帮助银河护卫队对抗灭霸
战争机器是钢铁侠 托尼·史塔克的好友、一名美军上校，也是美国陆军武器开发部的部长，还是斯塔克工业与美国军队的中间人，因一次敌人来袭，钢铁侠不敌，在万分危急的时刻，詹姆斯穿上了钢铁侠的另一套高科技装甲，与其一同将敌人击退，因此托尼将此装甲送给了他，后詹姆斯在美国政府的协助下将此装甲的攻击系统加以改进，并穿上了它，从此化身战争机器，与钢铁侠并肩作战，后加入复仇者联盟 。
鹰眼本名克林顿·弗朗西斯·巴顿，小名克林特，曾化名为 歌利亚与浪人，是个在马戏团长大的孤儿，师从剑客和捷射，天赋异常，少年时便获得"鹰眼"和"世界最佳狙击手"的称号，因在某次演出时看到钢铁侠救人的一幕后，决心利用自己的能力成为超级英雄，后加入复仇者联盟，成为其中重要的一份子。
她曾经是一名美国空军情报局探员，暗恋惊奇先生。此后她得到了超能力，成为“惊奇女士”
