泰罗奥特曼，奥特之父的儿子，为守护地球战斗过，打败过古兰特王，使得宇宙恶魔宙达再次陷入沉睡，也打败过奥特黑暗杀手等等。作为奥特六兄弟中，综合实力最强的战士，泰罗还是奥特宇宙警备队的教官。
作为泰罗的儿子，泰迦迫于父亲的伟大光环，所以想超越父亲泰罗，同时得到父亲泰罗的认可。泰迦年轻又富有正义感，但还不太成熟，处事的方式、战斗的能力、内心的强度都还不够，但泰迦一直在成长中。
泰罗曾经教育泰迦，如果内心不够强大，就会坠入黑暗。然而，泰迦不仅内心不够强大，而且处事太大意。散发着黑气的怪兽戒指，泰迦也敢为了怪兽技能而使用。结果，泰迦被黑暗侵染，成为了堕入黑暗的奥特战士。
泰迦本就不成熟的内心，在坠入黑暗后，在托雷基亚的蛊惑下，渐渐认为依靠这股黑暗之力，就可以成为超越父亲泰罗的奥特战士。然而，在同伴的帮助下，泰迦认识到这不是自己想要的力量，于是抛弃黑暗，拥抱友情，三重斯特利姆形态诞生。
泰迦黑化打败泰罗的计划行不通，那么泰迦如何超越父亲泰罗呢？在泰迦剧场版的预告中，出现了黑化后的泰罗。强大的泰罗为何黑化，这还是未知，但黑化泰罗已然是敌人，对自己的亲儿子泰迦毫不留情，出手十分用力。
黑化泰罗不仅对泰迦用手，对其他奥特战士也不留情。根据预告画面，出现了黑化泰罗和三重泰迦战斗的场景。或许，当泰迦打败了黑化泰罗，就意味着泰迦超越了自己的父亲泰罗。而泰罗败给儿子泰迦，算是长江后浪推前浪。
泰迦黑化打败泰罗，还是打败黑化泰罗，其实都不算超越泰罗，前者借用黑暗之力，后者直接合体三人小队。
