在配置上面，迈巴赫S级和奔驰S级的共有的配置有：外后视镜自动防眩目、自动泊车入位、后倒车雷达、LED日间行车灯、发动机启停、前倒车雷达、儿童座椅接口、刹车辅助(EBA/BAS等)、全液晶仪表盘、碰撞预警/主动刹车、遥控泊车、零胎压续航轮胎、HUD平视显示、刹车防抱死(ABS)、车道保持、手机无线充电、胎压监测、上坡辅助、疲劳提醒、车身稳定控制(ESP/DSC等)、侧安全气帘、自动驻车、制动力分配(EBD)和牵引力控制(ASR/TCS等)等。
除了这些共有配置，迈巴赫S级还配备了自动驾驶辅助、夜视系统和零胎压续航轮胎等。其中，夜视系统能够提高驾驶安全性。
