在配置上面，迈锐宝XL和凯美瑞的共有的配置有：制动力分配(EBD)、胎压监测、儿童座椅接口、上坡辅助、LED日间行车灯、牵引力控制(ASR/TCS等)、碰撞预警/主动刹车、后倒车雷达、车身稳定控制(ESP/DSC等)、侧安全气帘、刹车防抱死(ABS)、前倒车雷达和刹车辅助(EBA/BAS等)等。
除了这些共有配置，迈锐宝XL还配备了车道保持、主动降噪、发动机启停和自动泊车入位等。其中，车道保持如果车辆偏离了车道（没打转向灯），系统会通过声音或者是震动来提醒驾驶者，从而避免危险的出现；主动降噪消除噪音，使驾驶员环境更安静；发动机启停节省10%到15%的燃油消耗，因为是热启动，所以对发动机磨损可以忽略不计。
同时，凯美瑞也配备了一些迈锐宝XL没有的配置：HUD平视显示、自动驻车和膝部气囊等。其中，HUD平视显示抬头显示都可以使驾驶员不必低头就能看清重要的信息，比如当前车速；自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹；膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
