曾入选教育部“新世纪优秀人才支持计划”、北京市“新世纪社科理论人才百人工程”等，获评“北京市高等学校教学名师”、清华大学“学术新人”奖等。
北京日报记者了解到，“课上知其严厉峻峭，课下知其慈祥可爱”是学生们对彭刚的评价。
据说曾有一群清华新生在南门外的万圣书园偶遇彭刚，他们对彭刚说，要耽误他一点时间，调研一下实体书店的情况。彭刚回答说：“我是清华教师，你们可以尽情地‘耽误’我的时间。”随后，彭刚带着他们看了好几个书架，一一向他们介绍清华老师们的著作或者译作。
在、全校本科毕业生教学质量问卷调查中，彭刚连续入选“毕业生心目中的好教师及课程”。，他又获得了北京市高等学校教学名师奖。
5月，清华校长邱勇宣布面向级新生开设《写作与沟通》课程，预计到覆盖所有本科生，这一举动引起社会广泛关注。彭刚与清华中文系教授、著名作家格非，正是《写作与沟通》课程的共同负责人。
9月17日，第一堂《写作与沟通》课开讲。一年里，老师和学生们一起围绕“智能生活”“爱因斯坦”“性别视角”“个与群”等主题展开了高挑战度的阅读和写作训练。“痛，并快乐着”成为清华首批选课学生的共识。
开课大半年后，彭刚对记者表示，“从某种意义上说，清华的写作课探索，不仅在为这个园子找寻通识教育与专业教育相融合的本科教育路径，而且是中国高等院校发展自主写作课模式的首次系统尝试。”
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