“知行”是中国传统哲学的重要范畴，这一对概念始于《尚书》与《左传》，《尚书·说命》有“非知之艰，行之惟艰”之说，《左传·昭公十年》有“非知之实难，将在行之”。知有两种解释，一是指认知，一是指良知；行指行为、行动。知行关系在中国哲学史上主要指道德认识与道德践履，其代表人物是朱熹、王阳明；也指一般认识论的意义，特别是清末、民国时期，大都用这种解读，代表人物有王夫之、孙中山。
汉代以后、北宋建立之前，儒学受到佛老二氏的冲击，儒学在社会基层至上层的影响力都比汉代弱许多，因而在两宋时期，大儒们一方面反佛老而重振儒家的地位，一方面亦希望为帝国建立一套道德规范。知行问题正是儒家道德规范的核心，因此而产生不少有关论述。
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