目前国内胡萝卜采收几乎没有使用的采收机械，主要是人工采收，借助铁锨、锄头、铁叉等简单农用工具松动土壤，再将肉质根拔出，分拣。
而国外规模化生产基地，均采用机械采收。现简要介绍两种机械采收方式：简单挖掘式和拔取式。
1.简单挖掘式胡萝卜主要机械采收方式
（1）简单挖掘式
（2）拔取式采收机械构造简单，用单面或双面犁改装而成，通过畜力或机力带动挖掘采收，机力挖掘犁一般有较宽的平铲，铲的后面配置一定倾
斜度的单组或双组分离齿，通过松动土壤或者将肉质根直接挖出土表，再进行人工整理。
2.拔取式采收机适合在地上部未倒伏、地面平坦的条件下作业，主要由扶茎器、拔取器、齐平器和切割器组成。在收获时，由扶茎器把地上部扶起
挖掘铲在肉质根下挖松土层，拔取器夹住地上部，将肉质根拔出、提升和输送，有齐平器齐平，切割器切去地上部，块根经输送器送入运输车厢
同时排出地上部，这是国外大规模生产主要使用的方式。
