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熨斗古镇距今有上千年的历史，是川楚古道上的一座驿站古镇。熨斗镇建在喀斯特地貌的溶岩之上，现存古街多是明清时期建筑，尤以"让出三尺地，多占一份天" 的吊脚楼最为有特色。
千年古镇依山傍水而建，富水河紧紧环抱，仍保留着昔日恬淡、古朴、优雅的风貌，颇具“小桥、流水、人家”的诗情画意。
在此听汉剧吃特产，使人疑在川中；乘木舟闻渔歌，又似江南别景；在咿咿的方言中，穿行古街，仿佛时光倒流；而古戏楼、牌楼、酒楼和吊脚民居常使游人流连忘返。
燕翔洞旁的熨斗古镇，同样独具特色。关于这个别致的名称，还有一段传说：道光二十三年（公元18）七月，洪水猛涨，冲毁了筒车，就有阴阳先生说水火不相容，想要防治水患必须用火物镇压。而熨斗即为火物， 红烫的熨斗无疑可避水驱水，故将镇名更名为熨斗镇。说来也怪，自熨斗名字叫开后，该地竟再也未发生过大的水患，老百姓安居乐业，大自然风调雨顺，熨斗镇就一直叫到如今。
古镇依山傍水而建，立于镇外，极目远望，可见幢幢木屋砖舍依山分布，重重叠叠、错落有致，更有当地的标志性建筑物吊脚楼点缀其中，构成一幅陕南水乡的诗意图景。富水河紧紧环抱着古镇，缓缓流动的河水清澈见底。古镇处处透着恬淡之美，颇具“小桥、流水、人家”的情调。古镇街道，用青石铺筑而成，街道两旁的店铺鳞次栉比，因地处古时交通要道，昔日商贾云集，商贸繁荣时有老字号十多家，名扬川陕湖广。
后来，随着公路交通的日益发展，繁华了千百年的川楚古道沉寂了下来，但千年古镇的风貌仍依稀可见：青石板街、木板门面、古戏楼、关帝庙，以及通往汉中、四川的古商道，这些都已成为见证熨斗古镇兴衰历史的文物古迹，弥足珍贵。随着燕翔洞景区的对外开放，熨斗古镇也展现着古朴沧桑的风韵，让人们从中品味、追寻曾经的喧闹与繁华；燕翔洞与熨斗古镇，就像镶嵌在秦巴山区的明珠，在低调中散发着光芒，以其悠扬、闲适、缱绻的山水风情，给以人舒心、恬静、雅致的享受。
