徐庶是刘备在荆州的第一个谋士，徐庶是主动来投刘备的，他是来投明主的，刘备见了自然极为高兴，徐庶见了刘备的马，然后问：这可是的卢马？刘备说：是的。
徐庶说：这的卢马虽然也是千里马，但是会妨主，不能够骑呀。刘备说：已经应过了，就把的卢跃檀溪的事情告诉了徐庶，徐庶说：这个是救主，并不是妨主，终究还是会妨主的，不过我有一个办法可以解决。
刘备就问：有什么办法？徐庶说：你比较不喜欢谁，就把的卢马送给他，等妨了这个人之后，再拿回来，自然就没有什么事情了。（不知道刘备送庞统是不是这个想法呀），刘备变色说：你过来，不教我正道，却让我去做损人利已的事情。
徐庶说：我向来听说主公仁德，一直不相信，所以就故意试探一下的。刘备就以徐庶为军师来操练军马。后来徐庶看破了曹仁的八门金锁阵后，程昱就向曹操献计，说徐庶这个人是孝子，只要把徐庶的母亲带到许昌，那么徐庶肯定会来的。
而徐母并不同意，程昱就仿着徐母的笔迹给徐庶写信，让他回来，否则曹操要杀她。徐庶就跟刘备说了这个事情，说他只能回去。刘备说：母子是至亲，你就尽管回去吧。徐庶拜谢。
孙乾偷偷的跟刘备说：徐庶一直在新野，我们军中的虚实，他都知道了，如果他到了曹操那边，曹操重用他，岂不是对我们不利呀？还不如把徐庶留下，而曹操看到徐庶不回去，就会把徐母杀了，那徐庶肯定要为母报仇，就会对你尽心尽力的。
刘备说：不可以这样，我们不能做这样不仁不义的事情，大家都为刘备的仁德而拜服。刘备为徐庶送行，徐庶说：我是想与主公一起成就大业的，但是因为母亲的原因，让方寸大乱。
徐庶远去，刘备目送，没多久，徐庶又骑马回来了，他对刘备说：刚才我的心太乱了，有一件重要的事情忘了跟你说，襄阳城西隆中有一个卧龙先生，叫做诸葛亮，字孔明，这个人的才能远胜于我，你只要请他出山，大业可成，这个就是徐庶走马荐卧龙。
徐庶还担心刘备去请诸葛亮出山，诸葛亮不肯，就到诸葛亮的家中先劝了一下诸葛亮要出来帮刘备，可见徐庶离开刘备，确实是为了母亲。（作者：我的大刀二十米，本文由“受伤的你不知道”创作）
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