周代出现两次城市发展的高潮。西周分封诸侯国，由70余城增至1200余城。战国时期，仍然存在140余城市，较周初分封之时还多。形成三级城市网：（1）周朝王城 （2）诸侯都城 （3）卿大夫食邑。
西周时期诸侯国地图
一、西周时期主要都城
齐国-临淄、卫国-朝歌、鲁国-曲阜、曹国-陶丘、燕国-蓟城、郑国-新郑、晋国-翼城、楚国-郢都、蔡国-蔡城、宋国-商丘、吴国-姑苏、越国-会稽、陈国-宛丘、徐国-徐城、莒国-莒父、许国-许城、蜀国-成都。
西周时期诸侯国
二、春秋时期主要都城
齐国-临淄、晋国-绛城、楚国-郢都、卫国-楚丘、鲁国-曲阜、曹国-陶丘、燕国-蓟城、郑国-新郑、秦国-雍城、宋国-商丘、吴国-姑苏、越国-会稽、陈国-宛丘、中山-灵寿。
春秋时期诸侯国
三、战国时期主要城市
（1） 齐国：临淄（齐之都，商业大都市）、即墨、莒城（莒之旧都）、鄄城、阿城、姑薄、夜邑；
（2） 魏国：大梁（魏之都，商业都市）、安邑（魏之旧都）、少梁；
（3） 楚国：郢都（楚之都）、寿春（楚之都）、钜阳（楚之都）、宛城（陈之旧都，楚之都）、鄢都（楚之都）；
战国中期诸侯国地图
（4） 韩国：阳翟（韩之旧都）、新郑（郑之旧都，韩之都，商业都市）、宜阳；
（5） 赵国：邯郸（赵之都，商业都市）、晋阳（赵之都）；
（6） 宋国：陶邑（曹之旧都，商业大都市）、商丘（宋之都）、彭城；
战国时期诸侯国
（7） 秦国：咸阳（秦都）、栎阳（秦之旧都）、雍城（秦之旧都）、泾阳（秦之旧都）、南郑；
（8） 燕国：蓟城（燕之都）、武阳、下都；
（9） 鲁国：曲阜（鲁之都）、费邑、单父；
（10）卫国：濮阳（卫之都）；
（11）越国：琅琊（越之旧都）、会稽（越之都）、吴城（吴之旧都，越之都）。
（12）中山：灵寿（中山之都）、顾城。
