诸葛亮死心塌地效忠刘备，对刘备忠心不二是事实，自始自终都没打算背叛刘备。士为知己者死；刘备礼贤下士，三顾茅庐，把诸葛亮的分量看得极重。无论是在请诸葛亮出山，还是请诸葛亮出谋划策，都给予了足够的信任和面子。无论是曹操还是孙权都没有去主动求贤，而是发布求贤令要贤士主动上门，司马懿是主动跑到曹操面前，周瑜主动来拜见孙权的。都是主动送上门的。在诸葛亮眼中，只有刘备“三顾茅庐“特意来请自己，给足了自己面子。若是主动送上门，那时候会受到怎样的制衡、怀疑甚至杀身之祸都不好说；再说刘备请诸葛亮那会曹操羽翼渐丰，孙权也在江东站稳脚跟。
只有刘备连一块地盘都没有，还要寄人篱下。人都喜欢锦上添花，不喜欢雪中送炭。而诸葛亮早就看清楚效忠刘备就是雪中送炭，救刘备于危难。曹操孙权现在都高枕无忧，诸葛亮主动去就是锦上添花，锦上添花永远没雪中送炭来的实在。诸葛亮看似效忠一个势力最弱小的刘备不划算，实则是诸葛亮看准才走的，是高明之举。诸葛亮为什么要刘备三顾茅庐才肯出山，实则是在试探刘备的性情和他求贤的决心。如果刘备请一次就不去了，诸葛亮可能不去刘备那，也不会去曹操孙权那，估计是接着躬耕南阳。再看一下，刘备“三顾茅庐”后，诸葛亮跟刘备的一段对话，刘备志向匡扶汉室。
诸葛亮提出步骤显然不是立马想出来的，肯定思索了好久，才会有这么漂亮的回答。看见没诸葛亮其实是同情汉朝的，心向汉朝。曹操挟天子令诸侯被世人骂为国贼，孙权只想做江东的一方诸侯，没兴趣匡扶汉室。只有刘备志在复兴东汉。这与诸葛亮的心理倾向一个方向。如果事曹操，谁能保证诸葛亮不会是第二个荀彧？刘备托孤白帝城，把诸葛亮叫到床前回顾过往，说如果没有诸葛亮就没有蜀汉，这把诸葛亮抬得很高。这实际上就是说如果诸葛亮心怀不轨，有无数次机会阴掉刘备，但诸葛亮都没做，反而是尽心尽力为刘备出谋划策。这时候刘备应该没有一丝一毫的怀疑诸葛亮；接着说诸葛亮多么牛叉，自己死后看刘禅可以辅佐就辅佐就取而代之。
这应该还是肺腑之言不是试探。在刘备看来，匡扶汉室是唯一目标，如今没得偿所愿不甘心，刘备当然希望刘禅可以匡扶汉室，如果不行，就要诸葛亮废掉刘禅，继续执行匡扶汉室的意志。刘备这是把人生志向看得比蜀汉是否在自己后代手里还重要。刘备清楚蜀汉就是匡扶汉室的阶段目标，不可能长期偏安一隅。在刘备的视线范围内，只有诸葛亮最有可能完成遗志。刘备的一番推心置腹要诸葛亮痛哭流涕，俗话说士为知己者死，个人认为白帝托孤这段比三顾茅庐还重要。自此诸葛亮继承刘备遗志，尽心竭力辅佐刘禅，坚持数次北伐。最后诸葛亮死在北伐途中，诸葛亮是在用生命践行刘备的遗志。
诸葛亮到死估计都没后悔当初选择刘备。
