尉迟敬德是李世民手下的一员猛将，自武德三年归唐，李世民对其信任有加，他也以忠勇回报李世民，多次拯救李世民于危难之中。特别是在玄武门兵变中，尉迟敬德杀元吉，逼宫李渊交兵权，为拥立李世民立下不世之功，位列凌烟阁二十四功臣之第七位。
尉迟敬德厥功甚伟，不免就有些膨胀了。有一次在宫廷宴会上甚至还拳打李世民的堂兄、任城王李道宗。好在李世民知道尉迟敬德忠心无二，是个直肠子，也并未加罪于他。晚年的尉迟敬德结局还是不错的，他于658年在家中辞世。当时李治皇帝为此还废朝三日，下诏允尉迟敬德陪葬昭陵。
尉迟敬德是朔州善阳人，铁匠出身。铁匠中易出猛将的，我们知道李自成的猛将刘宗敏也是铁匠出身的。隋末的时候天下太乱，尉迟敬德加入官军，四处平叛，很快官至朝散大夫。
大业三年的时候，马邑太守王仁恭的部下鹰扬府校尉刘武周杀死王仁恭，带着人马投奔了突厥。此时，尉迟敬德就在刘武周的手下任偏将。话说就是刘武周的这次反叛，才给时任太原留守的李渊提供了招兵买马的理由，借机晋阳起兵。
武德二年的时候，刘武周带领小弟宋金刚、尉敬迟德南下攻打李渊，连克太原、晋州、浍州。在夏县一战中，神勇的尉敬迟德把唐军打了个落花流水，并把唐军的高级将领一网打尽。永安王李孝基、工部尚书独孤怀恩、内史诗郎唐俭等人全部被俘。李渊的脸这下丢大了，马上派李世民前往驰援。
武德三年四月，秦王李世民在介休大战宋金刚军。刘武周、宋金刚落荒逃往突厥，只留下小弟尉迟敬德死守介休。李世民早闻尉迟敬德的神勇，遂派任城王李道宗和宇文士及劝降尉迟敬德。而尉迟敬德素闻李世民贤明，便归降了李唐。李世民喜得虎将，任命尉迟敬德为右一府统军。
李世民对尉迟敬德信任有加，而李世民手下的屈突通、殷开山等人则还不放心尉迟敬德。在征王世充时，军中一些将领叛逃，他们怕尉迟敬德也会逃走，就把他囚禁起来。李世民得知后，马上下令释放尉迟敬德。
无巧不成书。当天李世民在外出打猎时，遭遇王世充部将单雄信。单雄信手持大槊刺向李世民。说时迟，那时快，眼疾手快的尉迟敬德单骑刺向单雄信，单雄信坠马，李世民被救。自此，尉迟敬德更得李世民的恩宠。随后追随李世民平窦建德、刘黑闼、徐圆朗等，立下赫赫战功。
太子建成也为尉迟敬德的神勇折服，多次以重金拉拢，而尉迟敬德不为所动。齐王元吉于是派人行刺尉迟敬德，但也多次未得手。
尉迟敬德是个直肠子，粗人，但有时也粗中有细。玄武门兵变后，他提出建议，主张赦免太子和齐王的百余名旧人，缓和了矛盾，保留了人才。从这点看来，尉迟敬德也是个智勇双全之人。
李世民继位不久，尉迟敬德又临危受命泾州道行军总管，迎战进犯的突厥。在泾阳生俘突厥名将，斩首千人。
同年九月，尉迟敬德被封吴国公。十月，李世民又将齐王府的财产连同王府大宅子一股脑赐给了尉迟敬德。
尉迟敬德圣眷日隆，难免自傲。在朝中与长孙无忌等人也摩擦不断，后被外放至襄州任都督，又迁同州刺史，但仍居功自负。在一次宫廷宴会上，因为有人坐在他的上座，他便忿忿不平。任城王李道宗劝解，竟被他差一点打瞎眼睛，弄得李世民好不尴尬。
好在李世民并不同他计较。此后，尉迟敬德又任宣州刺史、封鄂国公等。贞观十九年的时候，再随李世民出征高句丽。
班师回朝后，尉迟敬德解甲归田，回家养老。整日沉迷于灵丹仙药，听听音乐，拉拉曲子，晚年生活倒也怡然自得。
显庆三年的时候，尉迟敬德以七十四岁高龄辞世。高宗皇帝对其丧仪给予很高规格，罢朝三天，在京高官前往吊唁，允其陪葬昭陵，身后可谓备极哀荣。
