战国时，有一个郑国人想去买鞋子，于是他事先在家中量了自己脚的尺码，然后把量好的尺码放在了自己的座位上。那人去了集市，却忘了带上量好的尺码。他拿着新鞋子说：“我忘了带尺码。”于是又返回家中拿尺码。等到他再返回集市的时候，集市已经散了，最终他没有买到鞋子。有人问他：“你为什么不用自己的脚去试试鞋子呢？”那郑国人回答说：“我宁可相信量好的尺码，也不相信自己的脚。 ”这便是“郑人买履（lǚ)”的故事，现在它也是一则成语，常用来比喻做事死板、不会变通的人。
“郑人买履”的故事除了教导我们遇事要懂得变通之外，还告诉了我们关于古代鞋子的两点信息：一是战国时鞋被称为“履”；二是鞋的制作工艺在当时已很完善，鞋已成为集市上的商品。
郑人有欲买履者，先自度(duó)其足，而置之其坐。至之市，而忘操之。已得履，乃曰： “吾忘持度(dù) ！”反归取之。及反，市罢，遂不得履。人曰：“何不试之以足？”曰：“宁信度，无自信也。”——《韩非子·外储说》
在周代，鞋统称为“屦（jù）”，《周礼》中记载王宫中有“屦人”一职，是专门管理周天子和王后等人鞋子穿着事宜的官吏。战国后，“履”逐渐取代 “屦” ，成为鞋子的通称，所以在之前的文献记录如《礼记》 《诗经》等中提及跟鞋子相关的内容，都是用的“屦”字。在隋唐时，“履”逐渐被“鞋”代替，成为各式鞋履的统称， “鞋”这一名称也一直延续到了现代。
