公园来历
羚羊峡古栈道森林公园位于肇庆市端州区东部的羚羊山。肇庆旅游资源丰富，七星岩和鼎湖山声名显赫，肇庆出产的端砚位列中国四大名砚之一。
这条古栈道位于西江边，最初是由西江纤夫践踏而成。古时候陆路交通不发达，大宗货运通常依赖水路，这里是进出端州、连通两广的重要通道。
古栈道在上世纪50年代已经完成了历史使命，森林公园就是在此基础上修建而成。栈道沿西江蜿蜒9.5公里，山势虽险峻，但路面却相对平缓，只有部分路段有台阶上下。栈道由青石铺就，中间偶尔会出现一小段砂石路面，是故意留下来的原始栈道，目的是帮助大家了解历史。由于林深树密，空气新鲜，旁边就是奔腾的西江，山水相映，景色优美，实为徒步健身的好去处。
徒步攻略
由于公园是位于西江边的一条狭长区域，单程将近10公里，有两个出入口，这里要特别说明一下，不然很容易走错。
公园大门也就是栈道起点位于肇庆大桥西侧岸边，百度地图上没有明确的标志，千万不要把导航目的地设置为“羚羊峡古栈道森林公园”（上图箭头所指，否则会被带到羚羊山深处，这里是狭窄的村道，会让人绝望的。正确的目的地可设置为“羚羊峡古栈道公园（公交站）”，这样就不会错了。或者导航到附近的一家餐馆，叫做”东胜客河鲜“，万无一失。
出口位于紫云谷景区附近。这个位置也同样难找，连个标志牌都没有，很容易让外地游客陷入绝望。紫云谷景区的全称是”羚羊峡古栈道森林公园·紫云谷“，在鼎湖山景区对面，到达西江边后，再走一段河堤，这是个收费景区，需要坐轮渡到西江对面。而古栈道公园的出口还需要继续往前，到山脚后再走几百米才能发现，路上没有任何指示，真的是”隐秘的角落“，好像怕外人知道似的。
近10公里的徒步路程，还是比较辛苦的，若走完全程，通常就没有力气返回了，对于自驾游客来说比较麻烦，一般只能打车了。有人选择只走半程，其实也是可以的，因为路上风景基本上都差不多，量力而行就可以了。
沿途风景
古栈道除了栈道原貌、古炮台、纤痕、摩崖石刻等古迹外，就是美丽的西江了。在森林中徒步，本身就是件十分惬意的事情。美丽的西江，从脚下慢慢流过，货船来回穿梭，满载着货物，激起层层的波涛，拍打着岸边。江面上有鸟儿在飞翔，对面的羚羊山，同样是山势挺拔，绿意盎然，在蓝天白云的映衬下，显得格外的壮丽。
美食
既然到了西江边，少不了要吃河鲜的。西江凤尾鱼是一种洄游鱼类，腹内多籽，肉质细嫩；西江小河虾，个头不大，但味道鲜美；还有一些蚌壳螺蛳之类的水产，都是可口的美味。
肇庆裹蒸也很出名，一定要尝尝。裹蒸其实也就是粽子，肇庆粽子用当地的冬叶包裹，十分清香，里面除了糯米还会放猪肉、绿豆、五花肉或者腊肠、咸蛋黄等，风味独特。
