刚考完科目二，曲线行驶项目考试技巧，分享，祝逢考必过！
小辉辉
刚考完科目二，曲线行驶项目考试技巧，分享，祝逢考必过！
01:37
#你科目三考了几次才通过# [捂脸]科二科三都是2次通过。。第一次科二的时候都是曲线行驶压线，考场的2个曲线行驶有一个跟我练车的时候不一样。正好都走了那一个不一样的科三的时候灯光那里就挂了一次，没听清
昨天两个同事考科二，一个同事一把过，一个同事两次机会多挂了。回来一问挂科了的同事是怎么回事，那同事说，第一次在启动不久的时候，不小心按了熄火，直接挂了，第二次是在上坡时下滑的一点挂了，这次白白浪费了机会。
而我现在正学科二，在曲线行驶这一关怎么都找不到窍门，望条友们能指点一二，但愿我在考试的时候也能一把过。
速度响应曲线具有什么响应？
速度响应曲线显示了，具有PI控制策略的巡航控制系统对突发扰动的响应。这些弯道都是为了让同一辆车最初以每小时60英里的速度沿着一条平坦的道路行驶，并遇到一个上坡的小山。
这些曲线响应的唯一区别是控制器的增益参数。首先，考虑一下曲线，最初下降到大约30英里每小时，然后增加，超过预期的速度，并在上面振荡低于所需的速度，直到它最终衰减到所需的60英里每小时。
由控制器参数KP和KI确定，该曲线的阻尼比相对较低，需要更多的时间才能得到最终的稳定值。接下来，考虑这个曲线，它最初下降到大约40英里每小时，然后随着一个小的超调而增加，并衰减到所需的速度。
该阻尼比的数值约为0.7，而第一条曲线的阻尼比约为0.4。最后，考虑图8.3c的实心曲线。这条曲线对应于临界阻尼。这种情况涉及到汽车对扰动的最快速反应，没有超调。
这些性能曲线的重要性在于，它们演示了巡航控制系统的性能如何受到控制器增益的影响。这些增益只是包含在控制系统中的参数。它们确定了误差、误差的积分和执行器控制信号之间的关系。
通常，控制系统设计者试图平衡比例和积分控制增益，从而使系统得到最佳阻尼。然而，由于系统的特性，在许多情况下，要实现最佳的时间响应是不可能的、不切实际的或低效的，因此就选择了另一个响应。
控制系统应使发动机驱动力对指令速度作出快速、准确的反应，但在此过程中不应使发动机过过重。因此，系统设计者选择了能够提供以下系统质量的控制电子设备：1.快速响应、2.相对稳定性、3.小稳态误差、4.优化所需的控制工作。
数字巡航控制，到目前为止，对巡航控制操作的解释都是基于这个问题的连续时间公式。这个公式正确地描述了巡航控制的概念，无论实现是通过模拟或数字电子。巡航控制现在主要使用基于微处理器的计算机进行数字化实现。
对于这样的系统，在计算机中进行比例计算和积分控制计算。一个典型的数字巡航控制的方框图。车速传感器（本章后面介绍）是数字的。当汽车达到所需的速度，驾驶员就会启动速度设定开关。此时，车速传感器的输出被传输到存储寄存器。
数字巡航控制系统，计算机连续读取实际车速，Sa，并产生一个错误，en，在采样时间，tn（n为一个整数）。在=Sd-Sa在时间tn。计算出一个控制信号d，其形式如下：（注：此方程中的符号Σ表示将M先前计算的误差添加到当前误差中。）
这个和，在巡航控制计算机中计算出来，然后乘以积分增益KI，并加上最新的误差乘以比例增益KP，形成控制信号。该控制信号实际上是应用于节流阀执行器的方波（Vc）的占空比（稍后解释）。
参考资料：《电工电子》
参考资料：《汽车电器设备维修》
参考资料：《汽车发动机电控技术》
