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数控机床伺服系统组成及功能简介

时间:2021-12-07 08:48:59

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数控机床伺服系统组成及功能简介

摘要:随着科技的不断发展,数控技术已经成为机械加工行业的主流,其核心组成部分——数控机床,正逐渐取代传统机床。数控机床伺服系统是数控机床中不可或缺的一部分,其具有精度高、速度快等特点,为数控机床提供了重要的支持。本文从数控机床伺服系统的组成、数控系统、伺服系统、控制方式四个方面对其进行详细阐述。

1、数控机床伺服系统组成

数控机床伺服系统的组成主要包括数控系统、伺服系统和控制方式三个部分。

数控系统是数控机床伺服系统的核心组成部分,主要由数控器、输入设备、输出设备、软件程序等组成。其中,数控器负责将用户输入的加工指令转化为控制伺服系统的控制信号,输入设备则负责接收用户输入的相关信息,输出设备则负责将加工结果反馈给用户。

伺服系统主要由驱动器、电机、反馈装置组成,其主要功能是将数控系统输出的控制信号转化为运动控制。

控制方式主要分为开环控制和闭环控制两种。开环控制方式简单,缺点是精度不足;闭环控制方式需要反馈信息进行校正,因此具有更高的精度和稳定性。

2、数控系统

数控系统是数控机床伺服系统的核心部件,其功能主要包括接受输入的加工指令、对加工指令进行处理、输出运动控制信号等。

数控系统根据功能的不同,一般可分为三个部分:数据处理部分、运动控制部分和接口部分。其中,数据处理部分主要是负责解析加工指令、重载刀路数据、执行坐标变换等;运动控制部分则负责根据运动规划产生的轨迹数据,控制伺服系统的电机按要求进行运动;接口部分则负责与外部输入输出设备进行通讯,包括人机界面、机床接口、以太网接口等。

3、伺服系统

伺服系统是数控机床伺服系统的核心组成部分之一,主要负责机床平移、回转、升降等部分的控制。

伺服系统主要由三个部分组成:伺服电机、驱动器和编码器。伺服电机主要负责产生机床的运动力矩,驱动器将数控系统输出的电机控制信号转化为控制电机的输出信号,编码器则负责反馈电机实际运行状态信息。伺服系统中还有一个重要的参数——伺服增益,它是伺服系统的关键性能参数之一,决定了机床的动态特性。

4、控制方式

数控机床伺服系统的控制方式主要分为开环控制和闭环控制两种。

开环控制方式采用简单的控制环路,它不需要进行反馈校正,可以被用于某些精度要求不高的加工领域。不过,其缺点也十分明显——无法校正因电机性能差异、机械刚度差异等原因而导致的位置偏差,因此精度存在一定局限。

闭环控制方式需要利用编码器等反馈装置对电机位置进行校正,可以避免因电机性能差异、机械刚度差异造成的偏差。这种控制方式精度更高,适用于对精度要求较高的加工领域。

总结:

数控机床伺服系统作为数控机床的核心部件之一,具有精度高、速度快等特点,为数控机床的加工提供了重要的支持。数控机床伺服系统的核心组成部分包括数控系统、伺服系统和控制方式,其中,数控系统的功能是接受加工指令、对加工指令进行处理、输出运动控制信号等;伺服系统主要负责机床平移、回转、升降等部分的控制;控制方式主要分为开环控制和闭环控制两种。在应用中,需要根据具体的加工需求选择合适的控制方式。

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