“ZM”开头的黄色车牌是澳门汽车往返港澳的专用车牌而来往澳门的香港车没有实体车牌，只能使用香港车牌！能在香港、澳门两地通行的车牌就叫做港澳车牌。其称号就说明了这种车牌只能在香港、澳门两地行驶，就是香港经港珠澳大桥往来澳门车辆，或者澳门往来香港车辆！
香港到澳门的车辆经港珠澳大桥，或澳门到香港的车辆，因为不经过内地，审批权限不同，由港澳两地互相审批。香港到澳门的专属号码段是ZM-XXXX（X是数字）。澳门没有香港专属号码段，而且只挂香港牌照。另外从香港进入澳门的车辆，会在香港区配发HK字段的澳门号码。
根据香港运输署公告：港澳牌照增发500个香港配额。新增的500个香港配额分为个人配额和公司配额两类，每类250个早期为配合港珠澳大桥开通后车流，运输署已发出300辆往来港澳私家车的定期配额（香港配额），但大桥的车流量并未达到预期效果。因此港澳两地政府同意并安排增发配额。
