ABB机器人紧凑型控制柜内部结构

ABB机器人紧凑型控制柜内部结构（图）

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ABB机器人控制柜类型有很多，比如IRC5双柜，标准单柜，紧凑型以及喷涂柜IRC5P。下面分享一下IRC5紧凑型控制柜的内部结构。

1、IRC5紧凑型控制柜的正面接线面板，动力电源面板以及控制面板。

2、控制柜内部与标准型控制柜硬件功能基本一样，电源分配模块，主计算机，轴计算机，安全板，IO信号板，接触器单元，