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红外遥控系统原理附51单片机软件解码程序

时间:2022-01-26 10:26:16

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红外遥控系统原理附51单片机软件解码程序

红外接收头的型号有很多HS0038 VS838等 功能大致相同,只是引脚封装不同。

红外接收有几种统一的编码方式,采样哪种编码方式取决于遥控器使用的芯片,接收头收到的都是一样的。

电视遥控器使用的是专用集成发射芯片来实现遥控码的发射,如东芝TC9012,飞利浦AA3010T等,通常彩电遥控信号的发射,就是将某个按键所对应的控制指令和系统码(由0和1组成的序列),调制在38KHz的载波上,然后经放大、驱动红外发射管将信号发射出去。不同公司的遥控芯片,采样的遥控码格式也不一样,较普遍的有两种,一种NEC标准,一种是PHILIPS标准。

NEC标准:遥控载波的频率为38KHz(占空比1:3)当某个键按下时,系统首先发射一个完整的全码,如果按键超过108ms仍未松开,接下来发射的代码(连发代码)将由起始码(9ms)和结束码(2.5ms)组成。

一个完整的全码 = 引导码 +用户码 +用户码 + 数据码 + 数据码 + 数据反码。

其中,引导码高电平9ms,低电平4.5ms;系统码8位,数据码8位,共32位;其中前16位为用户识别码,能区别不同的红外遥控设备,以防止不同的机种遥控码互相干扰。后16位为8位的操作码和8位的操作反码,用于核对数据是否接收准确。收端根据数据码做出应该执行上面动作的判断。

连发代码是在持续按键时发送的码。它告知接收端。某键是在被连续的按着。

NEC标准下的发射码表示

发射数据0时用”0.56ms高电平 + 0.565ms低电平 = 1.125ms”表示;

数据1用”高电平0.56ms + 1.69ms = 2.25ms”表示。

遥控器发射信号:

需要注意的是:当一体化接收头收到38kHz红外信号时,输出端输出低电平,否则为高电平。所以一体化接收头输出的波形和发射波形是反向的

PHILIPS标准:

载波频率38KHz:没有筒,点按键时,控制码1和0之间切换,若持续按键,则控制码不变。

一个全码 = 起始码’11’ +控制码 + 用户码 + 用户码

数据0用“低电平1.778ms + 高电平1.778ms”表示;

数据1用“高电平1.778ms + 低电平1.778ms”表示。

连续码重复延时114ms。

所谓的解码就是一个区分脉冲宽度的过程。红矮信号的0和1是通过脉冲持续时间的长短来区分的,

我的遥控器使用的是NEC标准的WD6122芯片,遥控器编码如下:

以下是我用1602显示红外接收头接收到编码的程序:

①这个是对1602操作的函数

------------------------------------------------*/#include "1602.h"#include "delay.h"#define CHECK_BUSYsbit RS = P2^4; //定义端口 sbit RW = P2^5;sbit EN = P2^6;#define RS_CLR RS=0 #define RS_SET RS=1#define RW_CLR RW=0 #define RW_SET RW=1 #define EN_CLR EN=0#define EN_SET EN=1#define DataPort P0/*------------------------------------------------判忙函数------------------------------------------------*/bit LCD_Check_Busy(void) { #ifdef CHECK_BUSYDataPort= 0xFF; RS_CLR; RW_SET; EN_CLR; _nop_(); EN_SET;return (bit)(DataPort & 0x80);#elsereturn 0;#endif}/*------------------------------------------------写入命令函数------------------------------------------------*/void LCD_Write_Com(unsigned char com) { // while(LCD_Check_Busy()); //忙则等待DelayMs(5);RS_CLR; RW_CLR; EN_SET; DataPort= com; _nop_(); EN_CLR;}/*------------------------------------------------写入数据函数------------------------------------------------*/void LCD_Write_Data(unsigned char Data) { //while(LCD_Check_Busy()); //忙则等待DelayMs(5);RS_SET; RW_CLR; EN_SET; DataPort= Data; _nop_();EN_CLR;}/*------------------------------------------------清屏函数------------------------------------------------*/void LCD_Clear(void) { LCD_Write_Com(0x01); DelayMs(5);}/*------------------------------------------------写入字符串函数------------------------------------------------*/void LCD_Write_String(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *s) {if (y == 0) {LCD_Write_Com(0x80 + x);//表示第一行}else {LCD_Write_Com(0xC0 + x);//表示第二行} while (*s) {LCD_Write_Data( *s);s ++;}}/*------------------------------------------------写入字符函数------------------------------------------------*//* void LCD_Write_Char(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char Data) {if (y == 0) {LCD_Write_Com(0x80 + x);} else {LCD_Write_Com(0xC0 + x);} LCD_Write_Data( Data); }*//*------------------------------------------------初始化函数------------------------------------------------*/void LCD_Init(void) {LCD_Write_Com(0x38); /*显示模式设置*/ DelayMs(5); LCD_Write_Com(0x38); DelayMs(5); LCD_Write_Com(0x38); DelayMs(5); LCD_Write_Com(0x38); LCD_Write_Com(0x08); /*显示关闭*/ LCD_Write_Com(0x01); /*显示清屏*/ LCD_Write_Com(0x06); /*显示光标移动设置*/ DelayMs(5); LCD_Write_Com(0x0C); /*显示开及光标设置*/}

②延时函数

#include "delay.h"/*------------------------------------------------uS延时函数,含有输入参数 unsigned char t,无返回值unsigned char 是定义无符号字符变量,其值的范围是0~255 这里使用晶振12M,精确延时请使用汇编,大致延时长度如下 T=tx2+5 uS ------------------------------------------------*/void DelayUs2x(unsigned char t){ while(--t);}/*------------------------------------------------mS延时函数,含有输入参数 unsigned char t,无返回值unsigned char 是定义无符号字符变量,其值的范围是0~255 这里使用晶振12M,精确延时请使用汇编------------------------------------------------*/void DelayMs(unsigned char t){while(t--){//大致延时1mSDelayUs2x(245);DelayUs2x(245);}}

③以下是主函数

#include<reg52.h> //包含头文件,一般情况不需要改动,头文件包含特殊功能寄存器的定义#include"1602.h"#include"delay.h"sbit IR=P3^2; //红外接口标志char code Tab[16]="0123456789ABCDEF";/*------------------------------------------------全局变量声明------------------------------------------------*/unsigned char irtime;//红外用全局变量bit irpro_ok,irok;unsigned char IRcord[4];unsigned char irdata[33];unsigned char TempData[16];/*------------------------------------------------函数声明------------------------------------------------*/void Ir_work(void);void Ircordpro(void);/*------------------------------------------------定时器0中断处理------------------------------------------------*/void tim0_isr (void) interrupt 1 using 1{irtime++; //用于计数2个下降沿之间的时间}/*------------------------------------------------外部中断0中断处理------------------------------------------------*/void EX0_ISR (void) interrupt 0 //外部中断0服务函数{static unsigned char i; //接收红外信号处理static bit startflag;//是否开始处理标志位if(startflag){if(irtime<63&&irtime>=33)//引导码 TC9012的头码,9ms+4.5msi=0;irdata[i]=irtime;//存储每个电平的持续时间,用于以后判断是0还是1irtime=0;i++;if(i==33){irok=1;i=0;}}else{irtime=0;startflag=1;}}/*------------------------------------------------定时器0初始化------------------------------------------------*/void TIM0init(void)//定时器0初始化{TMOD=0x02;//定时器0工作方式2,TH0是重装值,TL0是初值TH0=0x00; //重载值TL0=0x00; //初始化值ET0=1; //开中断TR0=1; }/*------------------------------------------------外部中断0初始化------------------------------------------------*/void EX0init(void){IT0 = 1; //指定外部中断0下降沿触发,INT0 (P3.2)EX0 = 1; //使能外部中断EA = 1; //开总中断}/*------------------------------------------------键值处理------------------------------------------------*/void Ir_work(void){TempData[0] = Tab[IRcord[0]/16]; //处理客户码TempData[1] = Tab[IRcord[0]%16];TempData[2] = '-';TempData[3] = Tab[IRcord[1]/16]; //处理客户码TempData[4] = Tab[IRcord[1]%16];TempData[5] = '-';TempData[6] = Tab[IRcord[2]/16]; //处理数据码TempData[7] = Tab[IRcord[2]%16];TempData[8] = '-';TempData[9] = Tab[IRcord[3]/16]; //处理数据反码TempData[10] = Tab[IRcord[3]%16];LCD_Write_String(5,1,TempData);irpro_ok=0;//处理完成标志}/*------------------------------------------------红外码值处理------------------------------------------------*/void Ircordpro(void)//红外码值处理函数{ unsigned char i, j, k;unsigned char cord,value;k=1;for(i=0;i<4;i++)//处理4个字节{for(j=1;j<=8;j++) //处理1个字节8位{cord=irdata[k];if(cord>7)//大于某值为1,这个和晶振有绝对关系,这里使用12M计算,此值可以有一定误差value|=0x80;if(j<8){value>>=1;}k++;}IRcord[i]=value;value=0;} irpro_ok=1;//处理完毕标志位置1}/*------------------------------------------------主函数------------------------------------------------*/void main(void){EX0init(); //初始化外部中断TIM0init(); //初始化定时器LCD_Init(); //初始化液晶DelayMs(20);//延时有助于稳定LCD_Clear();//清屏LCD_Write_String(0,0,"");LCD_Write_String(0,1,"Code:");while(1)//主循环{if(irok) //如果接收好了进行红外处理{ Ircordpro();irok=0;}if(irpro_ok) //如果处理好后进行工作处理,如按对应的按键后显示对应的数字等{Ir_work();}}}

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