1605基于STM32无刷电机BLDC速度控制器系统设计-毕设课设资料
可调转速通过可调电阻和STM32的ADC功能，实现500-4596范围的速度调节。通过定时器1的PWM互补输出六路PWM控制电机的转动，驱动器使用L293D和IRF540 MOS管。换向使用的是外部中断，测速使用的是定时器2的三鹿输入捕获，这里有一个坑，proteus中三路输入捕获无法同时工作，本来打算三路都做测速逻辑，但是速度变化很大，所以最后只使用了一路作为测速通道。正反转使用的是外部中断。显示转速和目标转速使用的是lcd1602，在proteus仿真中，显示转速有一定的延时和误差实现功能：
可调转速可控转动方向显示转速和目标转速
下面是原理图和程序
#include "main.h"#include "adc.h"#include "tim.h"#include "gpio.h"/* Private includes ----------------------------------------------------------*//* USER CODE BEGIN Includes */#include "includes.h"#include "lcd.h"/* USER CODE END Includes *//* Private typedef -----------------------------------------------------------*//* USER CODE BEGIN PTD *//* USER CODE END PTD *//* Private define ------------------------------------------------------------*//* USER CODE BEGIN PD */#define HALL_GPIO GPIOA//START 任务//设置任务优先级#define START_TASK_PRIO10 //开始任务的优先级设置为最低//设置任务堆栈大小#define START_STK_SIZE 64//任务堆栈OS_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];//任务函数void start_task(void *pdata);//LED0任务//设置任务优先级#define LED0_TASK_PRIO 2 //设置任务堆栈大小#define LED0_STK_SIZE64//任务堆栈OS_STK LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE];//任务函数void led0_task(void *pdata);//Speed_ADC 任务//设置任务优先级#define SPEED_ADC_TASK_PRIO 1//设置任务堆栈大小#define SPEED_ADC_STK_SIZE64//任务堆栈OS_STK SPEED_ADC_TASK_STK[SPEED_ADC_STK_SIZE];//任务函数void speed_adc_task(void *pdata);
1606基于STM32热释人体感应智能门禁报警系统设计-毕业设计资料
1、通过热释红外传感器检测是否有人，如果有人靠近门时，液晶屏提示亮并显示欢迎词：Welcome to home!，夜间探测到有人时开灯，灯用9个高亮LED灯设计，无人时，关灯。
2、主人可设定门禁系统工作状态，家里有人和无人两种状态。通过一个拨动开关设置，拨上去，液晶显示有人：Somebody！，拨下来液晶显示没人：Nobody！有人时，客人按下门铃，蜂鸣器鸣叫提示，无人时，客人按下门铃，无任何反应。
3、门外人员逗留时间超过一定时间则发出报警信息。
4、检测到有人或者没有人，有状态指示灯指示。
#include "delay.h"#include "sys.h"#include "usart.h"#include "key.h"#include "led.h"#include "lcd1602.h"u8 lighFlag=0;//光照 标志u8 doorFlag=0;//门检测 标志u8 manFlag=0;//人检测 标志u8 menlingFlag=0;//门铃检测 标志u8 baojFlag=0;//报警 标志int main(void){u32 time10ms=0;delay_init();//延时函数初始化 KEY_Init(); //初始化 按键LED_Init(); //初始化电机引脚 作为输出 类似leddelay_ms(1);Lcd_GPIO_init(); //初始化lcd引脚Lcd_Init(); //初始化lcd屏幕delay_ms(20);Lcd_Puts(0,0,"Waitting for you");//初始化显示Lcd_Puts(0,1,"Nobody! ");
1607基于STM32居家加湿器控制仿真系统设计-电子设计资料
#include "stm32f10x.h"#include "bsp_SysTick.h"uint8_t table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e};int main(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|\GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|\GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2);SysTick_Init();while(1){ uint8_t i;for(i=0;i<10;i++){GPIO_Write(GPIOB, ~table[i]);Delay_ms(200);if( i>= 5 ){
1604基于STM32智能路灯灯光自动控制系统设计-毕设课设资料
实现的功能如下，下图是仿真原理图：
通过ARM内部的ADC采集光敏电阻电压，判断电压值
电压值低于设定的值，表示光强太弱，开路灯
光强合适，显示OK灯不亮
stm32内部ADC采集电压
光敏电阻，调节光强
#include "stm32f10x.h"#include "bsp-lcd1602.h"#include "delay.h"#include "sys.h"#include "adc.h"int main(void){int ADC_num;float temp;ADC1_GPIO_Config();ADC_Config(); delay_init();//延时函数初始化 LCD1602_Init(); LCD1602_ShowStr(0,0,"Intelligent LED",15);LCD1602_ShowStr(0,1," LED:",8);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);while(1){ADC_num=ADC_GetConversionValue(ADC1);temp=ADC_num*(3.4/4096)*10;//表示光线太弱if( temp < 8 ){LCD1602_ShowStr(8,1,"Low ",4);GPIO_ResetBits( GPIOC,GPIO_Pin_0 );
1602基于单片机PID控制算法开关电源设计实现(完善)
开关电源是用通过电路控制开关管进行高速的道通与截止，将直流电转化为高频率的交流电提供给变压器进行变压，从而产生所需要的一组或多组电压。开关稳压电源（以下简称开关电源）问世后，在很多领域逐步取代了线性稳压电源和晶闸管相控电源。早期出现的是串联型开关电源，其主电路拓扑与线性电源相仿，但功率晶体管工作于开关状态。随着脉宽调制（PWM）技术的发展，PWM开关电源问世，它的特点是用20kHz的载波进行脉冲宽度调制，电源的效率可达65%~70%，而线性电源的效率只有30％~40％。因此，用工作频率为20 kHz的PWM开关电源替代线性电源，可大幅度节约能源。
工程实际中，应用最为广泛调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制主要技术之一。
#include "Include.h"float idata P_DATA=30;float idata I_DATA=2;float idata D_DATA=1; //声明 PID 实体//*****************************************************static PID idata sPID; static PID idata *sptr = &sPID; //*****************************************************//PID 参数初始化//*****************************************************void IncPIDInit(void) { sptr ->LastError = 0; //Error[-1] sptr ->PrevError = 0; //Error[-2] sptr ->Proportion = P_DATA; //比例常数 Proportional Const sptr ->Integral = I_DATA; //积分常数 Integral Const sptr ->Derivative = D_DATA; //微分常数 Derivative Const //sptr ->SetPoint =10; //目标是 100}//*****************************************************//增量式 PID 控制设计 //*****************************************************float IncPIDCalc(float NextPoint,float SetPoint ) { float iError, iIncpid; //当前误差iError = SetPoint - NextPoint; //增量计算iIncpid = sptr ->Proportion * iError //E[k]项
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1602基于单片机PID控制算法开关电源设计实现(完善)
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