我们修改设备树文件 imx6ull-14x14-evk.dts，路径在源码目录 arch/arm/boot/dts/目录下，修改 test 节点
如下图所示：
test1:test{
#adress-cells = <1>;
#size-cells = <1>;
compatible = "test";
reg = <0x20ac000 0x0000004>; //寄存器的地址
pinctrl-0 = <&pinctrl_beep>; //
beep-gpio = <&gpio5 1 GPIO_ACTIVE_LOW>
};
};
&test1{
compatible = "test1234";
status = "okay";
};
在&iomuxc_snvs 里面追加 pinctrl_beep 内容，如下图所示：
然后搜索一下“pinctrl_beep”节点，发现有 pinctrl_beep 被使用的话要注释掉，如下图所示：
修改完后保存文件，参考 53.3 编译设备树文件章节编译设备树。
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