python-pcl的安装是windows下一个比较冗余遇坑的问题，这里借钱前人经验梳理一下安装过程中的步骤与遇坑解决办法。
安装步骤：
下载源码，在此链接；下载PCL-1.9.0-AllInOne-msvc-win64.exe，1.6-1.9的版本都可以；下载windows GTK；安装vs或者。实测VS 不行；安装PCL-1.9.0-AllInOne-msvc-win64.exe，并添加环境变量（必须添加！！！！！），并且会自动安装OpenNI这个工具（如果没有安装请自己导pcl下的3rdparty/OpenNi进行安装，不然后面运行会出问题）。安装好之后正常如下；解压windows Gtk，将Gtk/bin目录下所有文件复制到python-pcl源码目录下的pkg-config目录；在pkg-config目录下，运行脚本InstallWindowsGTKPlus.bat，该脚本会下载必须的内容，下载完成后会多出这些文件夹（这个是借鉴别人是后用的，我本身安装没有进行这一步也成功了。）然后cd 你安装python-pcl源码
cd 你安装python-pcl源码目录python setup.py build_ext -ipython setup.py install
测试Python/import pcl无报错则成功；
一般情况安装步骤如下既没有问题，但是生活那会那么一般。
首先如果遇到：
cannot find PCL
问题：当你运行python setup.py build_ext -i的时候报出：setup.py: error: cannot find PCL, tried pkg-config pcl_common-1.7 pkg-config pcl_common-1.6 pkg-config pcl_common解决方案：除了1.6到1.9版本的pcl的All-In-One Installer；DLL load failed
问题：全部安装完成之后，一切没有问题了，当你打开python，运行import pcl的时候报出：DLL load failed。解决方案：重启电脑！DLL load failed
问题：全部安装完成之后，一切没有问题了，当你打开python，运行import pcl的时候报出：DLL load failed。解决方案：安装OpenNI2，
复制 *\OpenNI2\Samples\Bin\OpenNI2.dll到你的pcl 安装目录 Lib\site-packages\python_pcl-0.3-py3.6-win-amd64.egg\pcl
；
如果你还遇到其它错误，那么请老实把所有的步骤重走一遍。我安装Python-pcl不下于五台电脑，windows/Ubuntu都才过许多坑，如果你需要新的坑，欢迎联系我更新！
我叫谢琛，深度学习探索者一枚！（有意咨询xiec177）
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