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易语言注册机多线程

时间:2022-11-21 03:10:48

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一、算法基本流程

1、传统目标检测基本流程

二、传统目标检测方法

1、Viola-Jones(人脸检测)

Haar 特征:

2、HOG + SVM(行人检测)

3、DPM(物体检测)

4、NMS(非极大值抑制算法)

三、深度学习目标检测方法

1、one-stage

2、two-stage

核心组件:

CNN 网络;

RPN 网络:

区域推荐(Anchor 机制);

RoI Pooling:

输入:特征图、rois(1x5x1x1)以及 RoI 参数;

输出:feature map。

分类和回归。

3、SSD 算法

One-stage;

直接回归目标类别和位置;

在不同尺度的特征图上进行检测;

端到端的训练;

图像分辨率较低也能保证检测的精度。

主干网络: VGG、ResNet、MobileNets 等;

多尺度Feature map 预测:

不同层的 feature map;

Prior box:类别概率和坐标(x, ty, w, h)。

(1)、Prior Box Layer

每个点都作为一个 cell:m x n 个;

每个 cell 上生成固定 scale 和 aspect ratio 的 box:

假设一个feature map有m x n个cell,每个cell对应k个default box,每个default box预测c个类别score和4个offset;

输出:( c + 4 ) × k × m × n (c+4)\times k\times m\times n(c+4)×k×m×n。

(2)、构造样本

正样本:

从GT box出发找到最匹配的prior box放入候选正样本集;

从prior box集出发,寻找与GT box满足IoU>0.5的最大prior box放入候选正样本集;

负样本:

难例挖掘;

正负样本:1:3.

(3)、损失函数

分类 Loss:Softmax;;

回归 Loss:Smooth L1 Loss。

(4)、优化及扩展

SSD算法对小目标不够鲁棒的最主要的原因是浅层feature map的表征能力不够强。

DSSD

加入上下文信息;

更好的基础网络(ResNet)和Deconvolution层,skip连接来给浅层feature map更好的表征能力。

DSOD

DSOD = SSD + DenseNet

设计原则:

基于候选区域提取的方法无法从零开始训练,不收敛,只有proposal-free方法可以从零开始训练并收敛(ROI Pooling);

DenseNet中更多的skip connections 实现supervised signals传递;

增加dense blocks数量区别原先固定数量;

Stem Block优化(3个3 *3卷积层和1个2 *2最大池化层);

6个尺度特征图进行目标检测,再融合(如何利用特征图);

FSSD

设计原则

借鉴了 FPN 的思想,重构了一组pyramid feature map;

把网络中某些 feature 调整为同一 size 再 contact,得到一个像素层,以此层为base layer来生成 pyramid feature map;

Feature Fusion Module;

RSSD

设计原则:

rainbow concatenation方式(pooling加deconvolution)融合不同层的特征,在增加不同层之间feature map关系的同时也增加了不同层的feature map个数;

不仅解决了传统SSD算法的重复框问题,同时一定程度上解决了small object的检测问题。

Ashen_0nee

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