允中 编译自
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“为什么《星球大战》里面的很多角色都难逃断手?”
知乎上有个提问把这部电影称为《断手恩仇录》。有人关心为什么断手,当然也有人关心断手以后。这涉及如何更好的帮助失去手臂的人。
多年以来,科学家一直在尝试制造卢克·天行者一样的机械臂。
巴恩斯(Jason Barnes)就有一个类似的机械臂。,巴恩斯因为不幸受到电击,失去了肘部以下的右手臂。
他日常用的机械臂假肢和市面上的产品类似,由附着在肌肉上的肌电图(EMG)传感器控制,他通过机械臂上的按钮转换工作模式。
每种模式有两个程序化的动作,让巴恩斯通过肌肉收缩,控制机械臂。例如把食指和拇指捏在一起,或者把机械手攥成一个拳头。
但这还远远不够,要知道巴恩斯以前是一名乐手。
目前机械臂,很难精确控制每一根手指。
如今,佐治亚理工学院在这方面有了新的研究进展。
在超声波传感器和机器学习算法的帮助下,佐治亚理工的Gil Weinberg(温伯格)教授与他的同事一起,制造出一个全新的仿生机械臂。
巴恩斯的大脑每次试图控制手指的时候,都会引起断肢处肌肉的运动,不同的手指指令,对应着细微的肌肉差别,这些都被新机械臂捕捉到。
控制每根手指的肌肉动作都不一样,在机器学习算法的帮助下,巴恩斯断臂处的每一次肌肉运动都被识别出来,包括他想怎么移动手指,以及想用多大的力量。
于是,截肢五年后,在超声波信号和算法的帮助下,巴恩斯再次用“右手”演奏了一段钢琴乐曲。虽然简单,但意义非凡。
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“这太令人兴奋了”,巴恩斯说:“不用改变模式,也不用按钮,新手臂让我能随心所欲的抓取东西。我从没想过能有这一天”。
当然这个机械臂应用的领域绝不止于弹弹钢琴。
而且不止于特定人群。温伯格教授表示,未来普通人也可以通过这套设备,远程控制机械手臂。这有可能创造新的就业机会。
—完—
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