树莓派的GPIO可以像单片机（51单片机，Arduino，STM32等）一样进行IO控制（输出高、低电平，IIC，SPI，串口通信，PWM输出等），在此使用常用的WiringPi库来进行GPIO的操作，本节介绍wiringPi库的安装。（我树莓派使用的系统是Ubuntu 16.04 Mate）
1. wiringPi下载
可以从官方网站下载下载链接，打开该链接后选择最新版本的wiringPi，点击最右边的snapshot下载
2. wiringPi安装
将下载好的wiringPi安装包解压,其中xxx代表你所下载的wiringPi的版本号
$ tar xfz wiringPi-xxx.tar.gz
进入解压好的文件夹进行编译
$ cd wiringPi-98bcb20$ ./build
至此已经完成安装
可能有些朋友会好奇为什么执行的是./build命令，而不是先make然后再make install，在这里做一个简单的解释：此处的build的文件是一个.sh文件，即脚本文件，打开build文件你会发现在这个脚本中包含有make/make install/make clean等命令，这样命令都被整合在一个build.sh文件中，可以通过选择执行脚本时的不同输入参数来执行不同的命令，在此不做详细的解释，有兴趣的朋友可以自己去研究。
3.检测安装是否成功
查看wirinfPi版本
$ gpio -v
输出如下：
查看树莓派GPIO引脚编号及定义
$ gpio readall
输出如下：
至此说明wiringPi库已经安装成功。
可能某些朋友在网上看到还有其他安装方式，博主亲测该方法可以使用，安装后的wiringPi库支持C/C++/Python多种语言。
