一、获取代码方式
获取代码方式1:
完整代码已上传我的资源:【三维路径规划】基于matlab RRT_Star算法三维路径规划【含Matlab源码 1571期】
点击上面蓝色字体,直接付费下载,即可。
获取代码方式2:
付费专栏路径规划(Matlab)
备注:
点击上面蓝色字体付费专栏路径规划(Matlab),扫描上面二维码,付费299.9元订阅海神之光博客付费专栏,凭支付凭证,私信博主,可免费获得5份本博客上传CSDN资源代码(有效期为订阅日起,三天内有效);
点击CSDN资源下载链接:5份本博客上传CSDN资源代码
二、RRT算法简介
0 引言
随着现代技术的发展,飞行器种类不断变多,应用也日趋专一化、完善化,如专门用作植保的大疆PS-X625无人机,用作街景拍摄与监控巡察的宝鸡行