IIC驱动.c部分
#include "main.h"void IIC_SDA(uint8_t status){if(status == 1){gpio_bit_set(SDA_GPIO_Port,SDA_Pin);}else{gpio_bit_reset(SDA_GPIO_Port,SDA_Pin);}}void IIC_SCL(uint8_t status){if(status == 1){gpio_bit_set(SCL_GPIO_Port,SCL_Pin);}else{gpio_bit_reset(SCL_GPIO_Port,SCL_Pin);}}uint8_t READ_SDA(void){FlagStatus status;status = gpio_input_bit_get(SDA_GPIO_Port,SDA_Pin);if(status == SET){return 1;}else{return 0;}}//初始化IICvoid IIC_Init(void){rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);gpio_init(SCL_GPIO_Port,GPIO_MODE_OUT_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,SCL_Pin);gpio_init(SDA_GPIO_Port,GPIO_MODE_OUT_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,SDA_Pin);}//产生IIC起始信号void IIC_Start(void){SDA_OUT();//sda线输出IIC_SDA(1); IIC_SCL(1);delay_us(4);IIC_SDA(0);//START:when CLK is high,DATA change form high to low delay_us(4);IIC_SCL(0);//钳住I2C总线，准备发送或接收数据 } //产生IIC停止信号void IIC_Stop(void){SDA_OUT();//sda线输出IIC_SCL(0);IIC_SDA(0);//STOP:when CLK is high DATA change form low to highdelay_us(4);IIC_SCL(1); IIC_SDA(1);//发送I2C总线结束信号delay_us(4); }//等待应答信号到来//返回值：1，接收应答失败// 0，接收应答成功u8 IIC_Wait_Ack(void){u8 ucErrTime=0;SDA_IN();//SDA设置为输入 IIC_SDA(1);delay_us(1); IIC_SCL(1);delay_us(1); while(READ_SDA()){ucErrTime++;if(ucErrTime>250){IIC_Stop();return 1;}}IIC_SCL(0);//时钟输出0 return 0; } //产生ACK应答void IIC_Ack(void){IIC_SCL(0);SDA_OUT();IIC_SDA(0);delay_us(2);IIC_SCL(1);delay_us(2);IIC_SCL(0);}//不产生ACK应答 void IIC_NAck(void){IIC_SCL(0);SDA_OUT();IIC_SDA(1);delay_us(2);IIC_SCL(1);delay_us(2);IIC_SCL(0);}//IIC发送一个字节//返回从机有无应答//1，有应答//0，无应答 void IIC_Send_Byte(u8 txd){u8 t; SDA_OUT();IIC_SCL(0);//拉低时钟开始数据传输for(t=0;t<8;t++){IIC_SDA((txd&0x80)>>7);txd<<=1; delay_us(2); //对TEA5767这三个延时都是必须的IIC_SCL(1);delay_us(2); IIC_SCL(0);delay_us(2);} }//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack){unsigned char i,receive=0;SDA_IN();//SDA设置为输入for(i=0;i<8;i++ ){IIC_SCL(0); delay_us(2);IIC_SCL(1);receive<<=1;if(READ_SDA())receive++; delay_us(1); } if (!ack)IIC_NAck();//发送nACKelseIIC_Ack(); //发送ACK return receive;}
IIC驱动.h部分
#ifndef __MYIIC_H#define __MYIIC_H#include "main.h"#define SCL_Pin GPIO_PIN_10#define SCL_GPIO_Port GPIOB#define SDA_Pin GPIO_PIN_11#define SDA_GPIO_Port GPIOB//IO方向设置 #define SDA_IN() gpio_init(SDA_GPIO_Port,GPIO_MODE_IPU,GPIO_OSPEED_50MHZ,SDA_Pin);#define SDA_OUT() gpio_init(SDA_GPIO_Port,GPIO_MODE_OUT_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,SDA_Pin);#define u8 unsigned char#define u16 unsigned short#define u32 unsigned int //IIC所有操作函数void IIC_Init(void);//初始化IIC的IO口 void IIC_Start(void);//发送IIC开始信号void IIC_Stop(void); //发送IIC停止信号void IIC_Send_Byte(u8 txd);//IIC发送一个字节u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack);//IIC读取一个字节u8 IIC_Wait_Ack(void); //IIC等待ACK信号void IIC_Ack(void);//IIC发送ACK信号void IIC_NAck(void);//IIC不发送ACK信号void IIC_Write_One_Byte(u8 daddr,u8 addr,u8 data);u8 IIC_Read_One_Byte(u8 daddr,u8 addr); #endif
SHT31、85驱动.c部分
#include "main.h"SHT85_DATA SHT85_Data;/*********************************************************函数名：SHT3X_Wait_Ack()描述：SHT3X等待Ack入口参数：标志f出口参数；f=1，收不到ack重启通信f=0，收不到也不重启附加信息:说明:*********************************************************/void SHT3X_Wait_Ack(u8 f){u8 flag=1;flag=IIC_Wait_Ack();if(f) //这里我索性全用的0，采用1的时候好像会陷入死循环。{if(flag) SHT3X_Init();}}/*********************************************************函数名：SHT3X_Init()描述：SHT3X初始化入口参数：无出口参数；无附加信息:说明:*********************************************************/void SHT3X_Init(){IIC_Start();IIC_Send_Byte(SHT3X_ADRESS_A<<1|write); //这里默认ADDR引脚接VDD，采用地址B。且地址左移一位，并补0，准备写数据SHT3X_Wait_Ack(0);SHT3X_Mode_Set(MPS_4,Repeatability_Medium); //直接用之前封装好的 SHT3X_Wait_Ack(0);}/*********************************************************函数名:SHT3X_Get_Vlaue()描述：一键取值函数入口参数：无出口参数；无附加信息:说明:*********************************************************/void SHT3X_Get_Vlaue(){SHT3X_Write_Command(Fetch_Data);IIC_Start(); //准备接受数据IIC_Send_Byte(SHT3X_ADRESS_A<<1|read); //采用地址B，并左移一位，补1，准备读数据。SHT3X_Wait_Ack(0);}/*********************************************************函数名：SHT3X_Write(u16 code)描述：SHT3X写16位数据/命令入口参数：无出口参数；无附加信息:说明:*********************************************************/void SHT3X_Write(u16 code){unsigned int MSB,LSB;u16 date;date=code; //这里采用移位的办法让MSB和LSB分别获得高八位和低八位。MSB=code>>8; //先把数据右移八位让MSB获得高八位date=date<<8; //再把原数据左移八位LSB=date>>8;//然后把左移过八位的数据再右移八位移回，从而使LSB获得低八位IIC_Send_Byte(MSB); //写MSB高八位SHT3X_Wait_Ack(0);IIC_Send_Byte(LSB); //写LSB低八位SHT3X_Wait_Ack(0);}/*********************************************************函数名：SHT3X_Write_Command(u16 code)描述：SHT3X直接写入命令入口参数：要写入的命令出口参数；无附加信息:把整个写命令的流程打包，实现一个函数写命令说明:*********************************************************/void SHT3X_Write_Command(u16 code){IIC_Start();IIC_Send_Byte(SHT3X_ADRESS_A<<1|write); //这里默认ADDR引脚接VDD，采用地址BSHT3X_Wait_Ack(0);SHT3X_Write(code); //写入命令SHT3X_Wait_Ack(0);}/*********************************************************函数名：SHT3X_Read_Date(u8 ack)描述: 读数据入口参数：ack出口参数；16位date附加信息:ack=1时，发送ack。ack=0时，返回nack说明:*********************************************************/u16 SHT3X_Read_Date(u8 ack){u8 i;u16 MSB,LSB;u16 date;MSB=IIC_Read_Byte(1);//读完一个字节后返回ACKLSB=IIC_Read_Byte(1);//读完一个字节后返回ACKfor(i=0;i<8;i++) //相当于把MSB左移八位 {MSB=MSB*2;}date=MSB+LSB; //然后加合MSB与LSB，重新拼接获得原数据return date;}/*********************************************************函数名：SHT3X_CRC_Calculation(u16 date)描述: CRC数据和计算入口参数：CRC校验的数据出口参数；crc附加信息:说明:*********************************************************/u8 SHT3X_CRC_Calculation(u16 date){u8 i,j=0;u32 crc,p=0x31;crc=date;crc<<=8;p<<=16;for(i=0;i<8;i++){while(!((crc&0x800000)>>23)) {p>>=1; j++;} //对齐最高位crc=crc&p;if(j==15) break;}return crc;}/*********************************************************函数名：SHT3X_CRC_Check(u8 t,u8 ack,u16 date)描述: CRC数据和检测入口参数：16位数据，ack标志，t标志出口参数；无附加信息: ack=1时，发送ack。ack=0时，发送nack。t=1时，启动校验。t=0时，进行伪校验。说明:*********************************************************/void SHT3X_CRC_Check(u8 t,u8 ack,u16 date){u8 crc_re,crc_ca;crc_re=IIC_Read_Byte(ack);if(t) {crc_ca=SHT3X_CRC_Calculation(date);if(crc_ca!=crc_re) SHT3X_Read_Date(ack);}if(!ack) IIC_Stop();}/*********************************************************函数名： SHT3X_Date_Process(u8 Flag);描述: 数据处理入口参数：flag标志出口参数；浮点型Date附加信息: flag=0，返回RHflag=1，返回TCflag=2，返回TF说明:*********************************************************/float SHT3X_Date_Process(u8 Flag,u16 date){float Date;if(Flag==2) Date=SHT3X_TF(date);if(Flag==1) Date=SHT3X_TC(date);if(Flag==0) Date=SHT3X_RH(date);return Date;}/*********************************************************函数名： SHT3X_Mode_Set(u8 mps,u8 re)描述: 模式选择设置入口参数：标志mps,re出口参数；无附加信息: 注意，mps设定为10时会导致器件发热说明:*********************************************************/void SHT3X_Mode_Set(u8 mps,u8 re){if(mps==0){if(re==0) SHT3X_Write_Command(0x202F);else if(re==1) SHT3X_Write_Command(0x2024);else if(re==2) SHT3X_Write_Command(0x2032);}else if(mps==1){if(re==0) SHT3X_Write_Command(0x212D);else if(re==1) SHT3X_Write_Command(0x2126);else if(re==2) SHT3X_Write_Command(0x2130);}else if(mps==2){if(re==0) SHT3X_Write_Command(0x222B);else if(re==1) SHT3X_Write_Command(0x2220);else if(re==2) SHT3X_Write_Command(0x2236);}else if(mps==3) {if(re==0) SHT3X_Write_Command(0x2329);else if(re==1) SHT3X_Write_Command(0x2322);else if(re==2) SHT3X_Write_Command(0x2334);}else if(mps==4) {if(re==0) SHT3X_Write_Command(0x272A);else if(re==1) SHT3X_Write_Command(0x2721);else if(re==2) SHT3X_Write_Command(0x2737);}}/*********************************************************函数名： SHT3X_Get_Status(void)描述: 读传感器模式寄存器入口参数：无出口参数；16位传感器状态数据附加信息: 0位为CRC校验状态位1位为命令状态位说明:*********************************************************/u16 SHT3X_Get_Status(void){u16 sta;SHT3X_Write_Command(Read_Status);IIC_Start(); //准备接受数据IIC_Send_Byte(SHT3X_ADRESS_A<<1|read); SHT3X_Wait_Ack(0);sta=SHT3X_Read_Date(ACK);SHT3X_CRC_Check(CRC_OFF,NACK,sta);return sta;}/*********************************************************函数名： SHT3X_Statues_Process(u8 f,u16 sta)描述: 传感器状态数据处理并送串口传输入口参数：标志f，读得传感器状态数据sta出口参数；CRC校验状态或命令执行状态附加信息: 说明:*********************************************************/void SHT3X_Statues_Process(u8 f,u16 sta){}/*********************************************************函数名： SHT85_Read()描述: 获取传感器数据入口参数：无出口参数；无附加信息: 说明:*********************************************************/void SHT85_Read(void){SHT3X_Get_Vlaue(); //SHT3X读值准备SHT85_Data.Temperature_Raw=SHT3X_Read_Date(ACK); //读温度数据SHT3X_CRC_Check(CRC_OFF,ACK,SHT85_Data.Temperature_Raw); //读CRC，伪CRC验证，只读取，不检验SHT85_Data.Humidity_Raw=SHT3X_Read_Date(ACK); //读湿度数据SHT3X_CRC_Check(CRC_OFF,NACK,SHT85_Data.Humidity_Raw); //伪验证SHT85_Data.Temperature = SHT3X_Date_Process(T_C,SHT85_Data.Temperature_Raw); //数据处理SHT85_Data.Humidity = SHT3X_Date_Process(R_H,SHT85_Data.Humidity_Raw); }// SHT85 测温任务void sht85_thread_entry (void *parameter){IIC_Init();SHT3X_Init(); //温湿度传感器初始化rt_thread_mdelay(100);while(1){SHT85_Read();rt_thread_mdelay(1000);rt_thread_mdelay(100);}}
SHT31、85驱动.h部分
#ifndef _SHT3X_H#define _SHT3X_H#include "main.h"#define u8 unsigned char#define u16 unsigned short#define u32 unsigned int typedef struct{float Humidity;float Temperature;float Humidity_Raw;float Temperature_Raw;unsigned short Sta;}SHT85_DATA;extern SHT85_DATA SHT85_Data;//ADRESS#define SHT3X_ADRESS_A0x44//ADDR引脚接VSS时地址#define SHT3X_ADRESS_B0x45//ADDR引脚接VDD时地址#define SHT3X_GENERALL_CALL_ADRESS 0X0006//广播复位地址，可触发同硬复位一样效果//COMMAND#define Mode_Set_A 0x2C0D//这里设定为单次采样模式。中断刷新率，开启时钟延伸。#define Mode_Set_B 0x2322//这里设定为周期采样模式。每秒四次，中等刷新率。默认开启时钟延伸。注意每秒10次时会导致器件发热。#define Fetch_Data 0xE000//获取数据命令#define ART_ON 0x2B32//打开ART定期测量#define Break_Periodic_Mode 0x3093//中断周期采样模式。这里会回到单次采样模式。#define Soft_Reset 0x30A2//传感器软复位，注意只有传感器处于空闲状态才能接受成功。#define Heater_Enable 0x306D//加热器使能#define Heater_Disable 0x3066//加热器禁用#define Read_Status0xF32D//读状态寄存器#define Clear_Status0x3041//清部分状态位//FLAG#define R_H 0#define T_C 1#define T_F 2#define CRC_ON 1#define CRC_OFF0#define ACK 1#define NACK 0#define write 0#define read 1#define Repeatability_Low0#define Repeatability_Medium 1#define Repeatability_High 2#define MPS_0_50#define MPS_1 1#define MPS_2 2#define MPS_4 3#define MPS_10 4#define CRC_Statues0#define Command_Statues 1//DATE PROCESS 将原始量转化为物理量#define SHT3X_TC(date)(175 * (float)date / 65535 -45)//摄氏度处理#define SHT3X_TF(date) (315 * (float)date / 65535 -49)//华氏度处理#define SHT3X_RH(date) (100 * (float)date / 65535) //相对湿度处理void SHT3X_Init(void);void SHT3X_Write(u16 code);void SHT3X_Write_Command(u16 code);void SHT3X_Wait_Ack(u8 f);void SHT3X_Get_Vlaue(void);void SHT3X_Mode_Set(u8 mps,u8 re);void SHT3X_Statues_Process(u8 f,u16 sta);u8SHT3X_CRC_Calculation(u16 date);void SHT3X_CRC_Check(u8 t,u8 ack,u16 date);float SHT3X_Date_Process(u8 Flag,u16 date);u16 SHT3X_Read_Date(u8 ack);u16 SHT3X_Get_Status(void);void SHT85_Read(void);#endif
测试函数
#include "main.h"IIC_Init();SHT3X_Init(); //温湿度传感器初始化rt_thread_mdelay(100);while(1){SHT85_Read();delay(1000);delay(100);}
