CPU
CPU是Central Processing Unit的缩写，计算机的运算控制核心就是CPU。CPU是由运算器、控制器和寄存器及相应的总线构成。众所周知的三级流水线：取址、译码、执行的对象就是CPU，CPU从存储器或高速缓冲存储器中取出指令，放入指令寄存器，并对指令译码，然后执行指令。而计算机的可编程性其实就是指对CPU的编程。
MPU与CPU的区别：
一、范畴不同
计算机(即电脑)分为巨型机，大型机，中型机，小型机和微型计算机5类。这5类计算机的运算核心统称为CPU,而MPU只是微型计算机(微机)的核心处理器。也就是说CPU的概念包含了MPU，MPU是CPU的一种。
二、领域不同
CPU主要用在电脑上，也算是控制器，MCU主要是工业控制领域，DSP用途也比较广。
CPU就是中央处理器，主要由运算器、控制器、寄存器等组成。最早的CPU是一个比房子还大的箱子。里面装满了电子管、电阻、电容等元器件。 微处理器MPU，说白了，就是微型化的CPU。也就是利用超大规模集成电路技术把CPU做到一片或几片芯片里。
MPU与CPU两者都为处理器，它们的有什么区别？_百度知道
MPU
MPU是Micro Processor Unit的缩写，指微处理器（这里要注意不是微控制器，很多人会把微处理器和微控制器混淆），微处理器通常代表功能强大的CPU（可理解为增强型的CPU），这种芯片往往是计算机和高端系统的核心CPU。例如嵌入式开发者最熟悉的ARM的Cortex-A芯片，他们都属于MPU。
微机中的中央处理器（CPU）称为微处理器（MPU），是构成微机的核心部件，也可以说是微机的心脏。它起到控制整个微型计算机工作的作用，产生控制信号对相应的部件进行控制，并执行相应的操作。
在微机中，CPU被集成在一片超大规模集成电路芯片上，称为微处理器（MPU），微处理器插在主板的cpu插槽中。
MCU
MCU是Micro Control Unit的缩写，指微控制器。随着大规模集成电路的出现及发展，把计算机的CPU、RAM、ROM、定时器和输入输出I/O引脚集成在一个芯片上，比如51，STC、Cortex-M这些芯片，它们的内部除了CPU外还包含了RAM和ROM，可直接添加简单的器件（电阻，电容）等构成最小系统就可以运行代码了。而像ARM（Cortex-A系列）直接放代码是运行不了的，因为它本质上只是增强版的CPU，必须添加相应的RAM和ROM。
SOC
SOC是System on Chip的缩写，指的是片上系统。可以这样对比来看：MCU只是芯片级的芯片，而SOC是系统级的芯片，它集成了MCU和MPU的优点，即拥有内置RAM和ROM的同时又像MPU那样强大，它可以存放并运行系统级别的代码，也就是说可以运行操作系统（以Linux OS为主）
另外，SOPC也是一个值得了解的概念，与上述几项概念相比，SOPC的出现频率并不是那么高，但这并不影响它的重要性。SOPC是System On a Programmable Chip的缩写，即 可编程片上系统，SOPC与MCU、MPU、SOC最明显的区别在于：可更改硬件配置，也就是说自己构造芯片。
举个例子说明便于理解，单片机的硬件配置是固化好了的， 我们能够编程修改的就是软件配置，本来是串口通信功能，通过修改代码变成AD采样功能，也就是说硬件配置是固定了的，我们只能通过修改软件来选择其中的一项或多项功能；而SOPC可以修改硬件配置信息使其成为相应的芯片，可以是MCU，也可以是SOC。
结语
在嵌入式开发中，接触频率较多的一般是MCU和SOC，而现在STM32也几乎成为了MCU的代名词，SOC目前则以Cortex-A系列为主，开发难度也有所差异，对于嵌入式从业者来说，弄清楚这些专业概念是必备的。
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CPU巨型机 大型机 中型机 小型机和微型计算机中央处理器都称为CPU MPU（微型化的CPU 在微机中CPU=MPU） MCU和SOC
