JT808协议
前提条件
掌握进制转换:二进制转十六进制;
掌握BCD编码、Hex编码;
掌握各种位移、异或;
掌握常用反射;
掌握快速ctrl+c、ctrl+v;
掌握以上装逼技能,就可以开始搬砖了。
JT808数据结构解析
数据包[JT808Package]
头标识
数据头
数据体
校验码
尾标识
Begin
JT808Header
JT808Bodies
CheckCode
End
7E
-
-
-
7E
数据头[JT808Header]
消息ID
消息体属性
终端手机号
消息流水号
MsgId
JT808HeaderMessageBodyProperty
TerminalPhoneNo
MsgNum
数据头-消息体属性[JT808HeaderMessageBodyProperty]
是否分包
加密标识
消息体长度
消息总包数
包序号
IsPackge
Encrypt
DataLength
PackgeCount
PackageIndex
消息体属性[JT808Bodies]
根据对应消息ID:MsgId
注意:数据内容(除去头和尾标识)进行转义判断
转义规则如下:
若数据内容中有出现字符 0x7e 的,需替换为字符 0x7d 紧跟字符 0x02;
若数据内容中有出现字符 0x7d 的,需替换为字符 0x7d 紧跟字符 0x01;
反转义的原因:确认JT808协议的TCP消息边界。
举个栗子1
1.组包:
MsgId 0x0200:位置信息汇报
JT808Package jT808Package = new JT808Package();
jT808Package.Header = new JT808Header
{
MsgId = Enums.JT808MsgId.位置信息汇报,
MsgNum = 126,
TerminalPhoneNo = "123456789012"
};
JT808_0x0200 jT808_0x0200 = new JT808_0x0200();
jT808_0x0200.AlarmFlag = 1;
jT808_0x0200.Altitude = 40;
jT808_0x0200.GPSTime = DateTime.Parse("-10-15 10:10:10");
jT808_0x0200.Lat = 12222222;
jT808_0x0200.Lng = 132444444;
jT808_0x0200.Speed = 60;
jT808_0x0200.Direction = 0;
jT808_0x0200.StatusFlag = 2;
jT808_0x0200.JT808LocationAttachData = new Dictionary();
jT808_0x0200.JT808LocationAttachData.Add(JT808_0x0200_BodyBase.AttachId0x01, new JT808_0x0200_0x01
{
Mileage = 100
});
jT808_0x0200.JT808LocationAttachData.Add(JT808_0x0200_BodyBase.AttachId0x02, new JT808_0x0200_0x02
{
Oil = 125
});
jT808Package.Bodies = jT808_0x0200;
byte[] data = JT808Serializer.Serialize(jT808Package);
var hex = data.ToHexString();
// 输出结果Hex:
// 7E 02 00 00 26 12 34 56 78 90 12 00 7D 02 00 00 00 01 00 00 00 02 00 BA 7F 0E 07 E4 F1 1C 00 28 00 3C 00 00 18 10 15 10 10 10 01 04 00 00 00 64 02 02 00 7D 01 13 7E
2.手动解包:
1.原包:
7E 02 00 00 26 12 34 56 78 90 12 00 (7D 02) 00 00 00 01 00 00 00 02 00 BA 7F 0E 07 E4 F1 1C 00 28 00 3C 00 00 18 10 15 10 10 10 01 04 00 00 00 64 02 02 00 (7D 01) 13 7E
2.进行反转义
7D 02 ->7E
7D 01 ->7D
反转义后
7E 02 00 00 26 12 34 56 78 90 12 00 7E 00 00 00 01 00 00 00 02 00 BA 7F 0E 07 E4 F1 1C 00 28 00 3C 00 00 18 10 15 10 10 10 01 04 00 00 00 64 02 02 00 7D 13 7E
3.拆解
7E --头标识
02 00 --数据头->消息ID
00 26 --数据头->消息体属性
12 34 56 78 90 12 --数据头->终端手机号
00 7E --数据头->消息流水号
00 00 00 01 --消息体->报警标志
00 00 00 02 --消息体->状态位标志
00 BA 7F 0E --消息体->纬度
07 E4 F1 1C --消息体->经度
00 28 --消息体->海拔高度
00 3C --消息体->速度
00 00 --消息体->方向
18 10 15 10 10 10 --消息体->GPS时间
01 --消息体->附加信息->里程
04 --消息体->附加信息->长度
00 00 00 64 --消息体->附加信息->数据
02 --消息体->附加信息->油量
02 --消息体->附加信息->长度
00 7D --消息体->附加信息->数据
13 --检验码
7E --尾标识
3.程序解包:
//1.转成byte数组
byte[] bytes = "7E 02 00 00 26 12 34 56 78 90 12 00 7D 02 00 00 00 01 00 00 00 02 00 BA 7F 0E 07 E4 F1 1C 00 28 00 3C 00 00 18 10 15 10 10 10 01 04 00 00 00 64 02 02 00 7D 01 13 7E".ToHexBytes();
//2.将数组反序列化
var jT808Package = JT808Serializer.Deserialize(bytes);
//3.数据包头
Assert.Equal(Enums.JT808MsgId.位置信息汇报, jT808Package.Header.MsgId);
Assert.Equal(38, jT808Package.Header.MessageBodyProperty.DataLength);
Assert.Equal(126, jT808Package.Header.MsgNum);
Assert.Equal("123456789012", jT808Package.Header.TerminalPhoneNo);
Assert.False(jT808Package.Header.MessageBodyProperty.IsPackge);
Assert.Equal(0, jT808Package.Header.MessageBodyProperty.PackageIndex);
Assert.Equal(0, jT808Package.Header.MessageBodyProperty.PackgeCount);
Assert.Equal(JT808EncryptMethod.None, jT808Package.Header.MessageBodyProperty.Encrypt);
//4.数据包体
JT808_0x0200 jT808_0x0200 = (JT808_0x0200)jT808Package.Bodies;
Assert.Equal((uint)1, jT808_0x0200.AlarmFlag);
Assert.Equal((uint)40, jT808_0x0200.Altitude);
Assert.Equal(DateTime.Parse("-10-15 10:10:10"), jT808_0x0200.GPSTime);
Assert.Equal(12222222, jT808_0x0200.Lat);
Assert.Equal(132444444, jT808_0x0200.Lng);
Assert.Equal(60, jT808_0x0200.Speed);
Assert.Equal(0, jT808_0x0200.Direction);
Assert.Equal((uint)2, jT808_0x0200.StatusFlag);
//4.1.附加信息1
Assert.Equal(100, ((JT808_0x0200_0x01)jT808_0x0200.JT808LocationAttachData[JT808_0x0200_BodyBase.AttachId0x01]).Mileage);
//4.2.附加信息2
Assert.Equal(125, ((JT808_0x0200_0x02)jT808_0x0200.JT808LocationAttachData[JT808_0x0200_BodyBase.AttachId0x02]).Oil);
举个栗子2
// 使用消息Id的扩展方法创建JT808Package包
JT808Package jT808Package = Enums.JT808MsgId.位置信息汇报.Create("123456789012",
new JT808_0x0200 {
AlarmFlag = 1,
Altitude = 40,
GPSTime = DateTime.Parse("-10-15 10:10:10"),
Lat = 12222222,
Lng = 132444444,
Speed = 60,
Direction = 0,
StatusFlag = 2,
JT808LocationAttachData = new Dictionary
{
{ JT808_0x0200_BodyBase.AttachId0x01,new JT808_0x0200_0x01{Mileage = 100}},
{ JT808_0x0200_BodyBase.AttachId0x02,new JT808_0x0200_0x02{Oil = 125}}
}
});
byte[] data = JT808Serializer.Serialize(jT808Package);
var hex = data.ToHexString();
//输出结果Hex:
//7E 02 00 00 26 12 34 56 78 90 12 00 01 00 00 00 01 00 00 00 02 00 BA 7F 0E 07 E4 F1 1C 00 28 00 3C 00 00 18 10 15 10 10 10 01 04 00 00 00 64 02 02 00 7D 01 6C 7E
举个栗子3
// 全局配置
JT808GlobalConfig.Instance
//注册自定义消息
.Register(Assembly.GetCallingAssembly())
//.SplitPackageStrategy(//todo 实现ISplitPackageStrategy分包策略)
//.SetCompress(//todo 实现IJT808ICompress压缩算法)
//.SetMsgIdFactory(//todo 实现IJT808MsgIdFactory消息工厂)
//.SetMsgSNDistributed(//todo 实现IMsgSNDistributed消息流水号)
// 跳过校验码验证
.SetSkipCRCCode(true);
举个栗子4
遇到的问题-多设备多协议的自定义位置附加信息
场景:
一个设备厂商对应多个设备类型,不同设备类型可能存在相同的自定义位置附加信息Id,导致自定义附加信息Id冲突,无法解析。
解决方式:
1.凡是解析自定义附加信息Id协议的,先进行分割存储,然后在根据外部的设备类型进行统一处理;
2.可以根据设备类型做个工厂,解耦对公共序列化器的依赖。
要是哪位大佬还有其他的解决方式,请您告知我下,谢谢您了。
举个栗子5
遇到的问题-多媒体数据上传进行分包处理
场景:
设备在上传多媒体数据的时候,由于数据比较多,一次上传不了,所以采用分包方式处理。
解决方式:
第一包数据上来采用平常的方式去解析数据;
当N包数据上来,采用统一分包消息体去接收数据,最后在合并成一条。
普及知识点:一般行业分包是按256的整数倍,太多不行,太少也不行,必须刚刚好。
NuGet安装
Package Name
Version
Downloads
Install-Package JT808
Install-Package JT808.Extensions.DependencyInjection
使用BenchmarkDotNet性能测试报告(只是玩玩,不能当真)
BenchmarkDotNet=v0.11.5, OS=Windows 10.0.17763.379 (1809/OctoberUpdate/Redstone5)
Intel Core i7-8700K CPU 3.70GHz (Coffee Lake), 1 CPU, 12 logical and 6 physical cores
[Host] : .NET Framework 4.7.2 (CLR 4.0.30319.42000), 64bit RyuJIT-v4.7.3362.0
Job-FVMQGI : .NET Framework 4.7.2 (CLR 4.0.30319.42000), 64bit RyuJIT-v4.7.3362.0
Job-LGLQDK : .NET Core 2.2.5 (CoreCLR 4.6.27617.05, CoreFX 4.6.27618.01), 64bit RyuJIT
Platform=AnyCpu Runtime=Clr Server=False
Method
Toolchain
N
Mean
Error
StdDev
Median
Gen 0
Gen 1
Gen 2
Allocated
0x0200_All_AttachId_Serialize
Default
100
4,331.7 us
84.946 us
161.619 us
4,295.7 us
101.5625
-
-
655.89 KB
0x0200_All_AttachId_Deserialize
Default
100
4,133.2 us
87.806 us
196.391 us
4,065.1 us
101.5625
-
-
663.33 KB
0x0100Serialize
Default
100
361.6 us
6.881 us
7.648 us
360.1 us
18.5547
-
-
114.84 KB
0x0100Deserialize
Default
100
399.4 us
7.947 us
15.499 us
397.5 us
22.4609
-
-
140.63 KB
0x0200_All_AttachId_Serialize
.NET Core 2.2
100
4,240.1 us
83.707 us
135.172 us
4,203.3 us
93.7500
-
-
605.08 KB
0x0200_All_AttachId_Deserialize
.NET Core 2.2
100
3,868.6 us
77.279 us
113.274 us
3,891.3 us
85.9375
-
-
550.78 KB
0x0100Serialize
.NET Core 2.2
100
310.4 us
6.167 us
5.467 us
311.4 us
17.0898
-
-
107.03 KB
0x0100Deserialize
.NET Core 2.2
100
329.8 us
6.520 us
12.246 us
328.1 us
22.4609
-
-
140.63 KB
0x0200_All_AttachId_Serialize
Default
10000
428,119.1 us
9,411.072 us
12,881.981 us
423,238.6 us
10000.0000
-
-
65593.7 KB
0x0200_All_AttachId_Deserialize
Default
10000
409,079.6 us
7,931.335 us
11,118.624 us
409,885.0 us
10000.0000
-
-
66329.09 KB
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Default
10000
37,024.9 us
727.285 us
945.675 us
36,811.1 us
1857.1429
-
-
11484.71 KB
0x0100Deserialize
Default
10000
38,524.5 us
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824.916 us
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2230.7692
-
-
14062.93 KB
0x0200_All_AttachId_Serialize
.NET Core 2.2
10000
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10,629.572 us
31,006.961 us
446,063.0 us
9000.0000
-
-
60507.81 KB
0x0200_All_AttachId_Deserialize
.NET Core 2.2
10000
379,327.4 us
8,042.055 us
18,152.258 us
374,608.7 us
8000.0000
-
-
55078.13 KB
0x0100Serialize
.NET Core 2.2
10000
30,793.0 us
608.857 us
812.807 us
30,802.4 us
1687.5000
-
-
10703.13 KB
0x0100Deserialize
.NET Core 2.2
10000
32,971.0 us
760.703 us
1,352.149 us
32,730.2 us
2285.7143
-
-
14062.5 KB
0x0200_All_AttachId_Serialize
Default
100000
4,274,178.9 us
65,289.797 us
54,519.938 us
4,295,670.5 us
106000.0000
-
-
655870.67 KB
0x0200_All_AttachId_Deserialize
Default
100000
4,256,477.1 us
84,148.131 us
153,869.616 us
4,235,210.3 us
107000.0000
-
-
663287.3 KB
0x0100Serialize
Default
100000
361,104.4 us
8,867.774 us
13,272.867 us
359,748.7 us
18000.0000
-
-
114849.33 KB
0x0100Deserialize
Default
100000
380,141.7 us
7,084.695 us
10,384.654 us
377,054.2 us
22000.0000
-
-
140633.58 KB
0x0200_All_AttachId_Serialize
.NET Core 2.2
100000
3,874,808.0 us
49,014.358 us
40,929.209 us
3,876,230.0 us
98000.0000
-
-
605078.13 KB
0x0200_All_AttachId_Deserialize
.NET Core 2.2
100000
3,525,556.9 us
46,550.128 us
43,543.019 us
3,523,294.3 us
89000.0000
-
-
550781.25 KB
0x0100Serialize
.NET Core 2.2
100000
287,180.5 us
4,525.188 us
3,778.737 us
286,796.0 us
17000.0000
-
-
107031.25 KB
0x0100Deserialize
.NET Core 2.2
100000
321,008.7 us
6,416.113 us
18,096.761 us
322,410.5 us
22000.0000
-
-
140625 KB
JT808终端通讯协议消息对照表
序号
消息ID
完成情况
测试情况
消息体名称
1
0x0001
√
√
终端通用应答
2
0x8001
√
√
平台通用应答
3
0x0002
√
√
终端心跳
4
0x8003
√
√
补传分包请求
5
0x0100
√
√
终端注册
6
0x8100
√
√
终端注册应答
7
0x0003
√
√
终端注销
8
0x0102
√
√
终端鉴权
9
0x8103
√
√
设置终端参数
10
0x8104
√
√
查询终端参数
11
0x0104
√
√
查询终端参数应答
12
0x8105
√
√
终端控制
13
0x8106
√
√
查询指定终端参数
14
0x8107
√
消息体为空
查询终端属性
15
0x0107
√
√
查询终端属性应答
16
0x8108
√
√
下发终端升级包
17
0x0108
√
√
终端升级结果通知
18
0x0200
√
√
位置信息汇报
19
0x8201
√
√
位置信息查询
20
0x0201
√
√
位置信息查询应答
21
0x8202
√
√
临时位置跟踪控制
22
0x8203
√
√
人工确认报警消息
23
0x8300
√
√
文本信息下发
24
0x8301
√
√
事件设置
25
0x0301
√
√
事件报告
26
0x8302
√
√
提问下发
27
0x0302
√
√
提问应答
28
0x8303
√
√
信息点播菜单设置
29
0x0303
√
√
信息点播/取消
30
0x8304
√
√
信息服务
31
0x8400
√
√
电话回拨
32
0x8401
√
√
设置电话本
33
0x8500
√
√
车辆控制
34
0x0500
√
√
车辆控制应答
35
0x8600
√
√
设置圆形区域
36
0x8601
√
√
删除圆形区域
37
0x8602
√
√
设置矩形区域
38
0x8603
√
√
删除矩形区域
39
0x8604
√
√
设置多边形区域
40
0x8605
√
√
删除多边形区域
41
0x8606
√
√
设置路线
42
0x8607
√
√
删除路线
43
0x8700
x
下个版本
行驶记录仪数据采集命令
44
0x0700
x
下个版本
行驶记录仪数据上传
45
0x8701
x
下个版本
行驶记录仪参数下传命令
46
0x0701
√
√
电子运单上报
47
0x0702
√
√
驾驶员身份信息采集上报
48
0x8702
√
消息体为空
上报驾驶员身份信息请求
49
0x0704
√
√
定位数据批量上传
50
0x0705
√
√
CAN 总线数据上传
51
0x0800
√
√
多媒体事件信息上传
52
0x0801
√
√
多媒体数据上传
53
0x8800
√
√
多媒体数据上传应答
54
0x8801
√
√
摄像头立即拍摄命令
55
0x0805
√
√
摄像头立即拍摄命令应答
56
0x8802
√
√
存储多媒体数据检索
57
0x0802
√
√
存储多媒体数据检索应答
58
0x8803
√
√
存储多媒体数据上传
59
0x8804
√
√
录音开始命令
60
0x8805
√
√
单条存储多媒体数据检索上传命令
61
0x8900
√
√
数据下行透传
62
0x0900
√
√
数据上行透传
63
0x0901
√
√
数据压缩上报
64
0x8A00
√
√
平台 RSA 公钥
65
0x0A00
√
√
终端 RSA 公钥
66
0x8F00~0x8FFF
保留
保留
平台下行消息保留
67
0x0F00~0x0FFF
保留
保留
终端上行消息保留
jt808终端鉴权_JT808-1: JT808协议 GB808协议 道路运输车辆卫星定位系统-北斗兼容车载终端通讯协议...