步进电机C语言驱动程序
/*C语言代码：*/
#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar code CCW[4]={0xFC,0xF6,0xF3,0xF9}; //逆时钟旋转相序表
uchar code CW[4]={0xFC,0xF9,0xF3,0xF6}; //正时钟旋转相序表
sbit K1=P1^5; //反转按键
sbit K2=P1^6; //正转按键
sbit K3=P1^7; //停止按键
sbit FMQ=P1^4; // 蜂鸣器
void delaynms(uint aa)
{
uchar bb;
while(aa--)
{
for(bb=0;bb<110;bb++) //1ms基准延时程序
{
;
}
}
}
void delay500us(void)
{
int j;
for(j=0;j<57;j++)
{
;
}
}
void beep(void)
{
uchar t;
for(t=0;t<100;t++)
{
delay500us();
FMQ=!FMQ; //产生脉冲
}
FMQ=1; //关闭蜂鸣器
}
void motor_ccw(void)
{
uchar i,j;
for(j=0;j<4;j++) //电机旋转一周，不是外面所看到的一周，是里面的传动轮转了一周
{
if(K3==0)
{
break; //如果K3按下，退出此循环
}
for(i=0;i<8;i++) //旋转45度
{
P0=CCW[i];
delaynms(10); //调节转速
}
}
}
void motor_cw(void)
{
uchar i,j;
for(j=0;j<4;j++)
{
if(K3==0)
{
break; //如果K3按下，退出此循环
}
for(i=0;i<8;i++) //旋转45度
{
P0=CW[i];
delaynms(2); //调节转速
}
}
}
void main(void)
{
uchar r;
uchar N=64; //因为步进电机是减速步进电机，减速比的1/64 ，
//所以N=64时，步进电机主轴转一圈
while(1)
{
if(K1==0)
{
beep();
for(r=0;r
{
motor_ccw(); //电机逆转
if(K3==0)
{
beep();
break;
}
}
}
else if(K2==0)
{
beep();
for(r=0;r
{
motor_cw(); //电机反转
if(K3==0)
{
beep();
break;
}
}
}
else
P0=0x00; //电机停止
}
}
