一、概述
上一篇文章记录了TM1638驱动的显示模块的显示功能C语言程序，详见TM1638显示板（8数码管+8LED+8按键）驱动程序（显示功能），本文分享按键的驱动，以及按键的去抖动等操作。
模块如下图：
笔者采用的MCU是STM32F103C8T6，IAR开发环境，使用了HAL库。
二、驱动程序
1. 硬件分析
首先，通过上图，可以看出按键是连接到K3上的；
再看上图手册中对按键功能的描述，可知所有按键连接到同一个K引脚上，不能实现组合按键，按键仅能单个使用。读取按键的4个BYTE时，我们需要把K3引脚对应的值取出，即查看每个BYTE的B0和B4位，有一个为1，则对应的键被按下，又因为无法实现组合按键，所以在取4个BYTE中的K3对应的位时，取到第一个1，即认为对应的按键被按下。
2. 按键读取驱动程序
按键读取程序如下：
/******************************************************************************** 函数名：TM1638_ReadKey* 功 能：TM1638读按键数据* 参 数：无* 返回值：读出的数据* 说 明：实际该显示板只有8个按键，返回值1~8分别为Key1~Key8;所有按键连接K3，无法实现组合按键，只允许一次按一个键；*******************************************************************************/uint8_t TM1638_ReadKey(void){uint8_t u8Data[4], i;uint8_t u8Key = 0;TM1638_STBReset();TM1638_WriteData(0x42);for (i = 0; i < 4; i++){u8Data[i] = TM1638_ReadData();//读BYTE1~BYTE4的数据}TM1638_STBSet();for (i = 0; i < 4; i++)//取出4个BYTE中的键值{if (((u8Data[i] >> 0) & 0x01) == 0x01)//第0位，B0,对应按键为1、3、5、7，计算公式是i*2+1{u8Key = (i * 2 + 1);break;}else{if (((u8Data[i] >> 4) & 0x01) == 0x01)//第4位，B4,对应按键为2、4、6、8，计算公式是i*2+2{u8Key = (i * 2 + 2);break;}}}return u8Key;}
程序注释还算详细，应该不需要再说明了。
3.应用层程序
这里我们实现如下功能：
右侧4位数码管显示实际温度，精确到1位小数；左侧4位数码管显示设定温度，精确到1位小数；
左1按键为设置键，按下时，设定温度闪烁显示，左2键为“+”键，可向上调整设定温度，设置步长为0.1，左3键为“-”键，可向下调整设定温度，设置步长为0.1，再次按设置键，温度设定完成，不再闪烁。
根据人的按键操作反应时间，程序可20ms左右执行一次，扫描时按键被释放，才将按键值返回，完成按键相应的操作，达到去抖动的效果。该方法简单易懂，但缺点是没有长按、双击等操作（可自行扩展）。主要代码如下：
#define KEY_NULL0x00//无#define KEY_SET0x01//设置键#define KEY_UP0x03//向上键#define KEY_DOWN0x05//向下键typedef union{uint8_t byte;struct{uint8_t bSetMode:1;//0正常，1进入设定模式uint8_t b1:1;uint8_t b2:1;uint8_t b3:1;uint8_t b4:1;uint8_t b5:1;uint8_t b6:1;uint8_t b7:1;}bt;}KeyFlag_tu;static uint8_t u8Key_Name;//按键名称static uint8_t u8KeyState;//按键状态，按下或释放static KeyFlag_tu uKey_Flag;static uint32_t u32Key_SettingTemper;//正在设定的温度值#define KEY_RELEASED0x00//键被释放#define KEY_PRESSED0x01//键被按下/******************************************************************************** 函数名：Key_Init* 功 能：初始化* 参 数：无* 返回值：无* 说 明：无*******************************************************************************/void Key_Init(void){u8Key_Name = KEY_NULL;uKey_Flag.byte = 0;u8KeyState = KEY_RELEASED;u32Key_SettingTemper = 0;}/******************************************************************************** 函数名：Key_ScanProcess* 功 能：按键扫描处理* 参 数：无* 返回值：无* 说 明：去抖动，每20ms扫描一次，扫描时按键被释放才会执行案件的操作；仅支持单键、单击*******************************************************************************/void Key_ScanProcess(void){uint8_t u8KeyNum;u8KeyNum = TM1638_ReadKey();//获取键值if (u8KeyNum != 0)//有键按下{u8KeyState = KEY_PRESSED;u8Key_Name = u8KeyNum;//保存按键值}else{u8KeyState = KEY_RELEASED;}if (u8KeyState == KEY_RELEASED)//按键释放{switch (u8Key_Name){case KEY_SET://设置键{if (uKey_Flag.bt.bSetMode){uKey_Flag.bt.bSetMode = 0;//退出设置模式PID_ModifySetTemper(u32Key_SettingTemper);//修改设定温度}else{uKey_Flag.bt.bSetMode = 1;//进入设置模式u32Key_SettingTemper = PID_GetSetTemper();//读取设定温度}}break;case KEY_UP://向上键{if (uKey_Flag.bt.bSetMode)//设置模式{if (u32Key_SettingTemper < (80 * 100)){u32Key_SettingTemper += 10;}}}break;case KEY_DOWN://向下键{if (uKey_Flag.bt.bSetMode)//设置模式{if (u32Key_SettingTemper > (30 * 100)){u32Key_SettingTemper -= 10;}}}break;default:break;}u8Key_Name = KEY_NULL;}}
