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格斗机器人制造图纸_【王大师出品】浅谈-格斗机器人的结构设计 | 持续更新...

时间:2019-07-06 08:25:11

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格斗机器人制造图纸_【王大师出品】浅谈-格斗机器人的结构设计 | 持续更新...

本帖最后由 swanglei 于 -3-10 00:58 编辑

其实按理来说,上一篇其实还没有讲完,但是我觉得有必要先给大家讲一下螺丝孔的设计,如果螺丝孔不讲的话直接跳到两块板的拼接会有些问题。那么我就任性这么决定了!

首先跟大家分享一句话。在我大学的时候,的时候第一次参加大学生机械创新大赛,当时一个评审老师比较喜欢我的设计,在跟他交流的时候他问我,你觉得在机械设计史上人类最伟大的发明是什么?然后他说是螺丝。至于为什么,我觉得我用一两句话解释不清楚,这句话只有一些老法师才明白吧。

说到螺丝,其实种类实在是太多了,根据不同的材料、强度、长度、直径、头型等,有相当多的类别。我们今天就先拿一颗M5*15mm的杯头螺丝为例,首先,你得懂得M5*15mm这两个参数是什么意思。M5是代表5mm的螺牙外径,15mm代表螺纹长度是15mm,至于有人可能知道螺距,其实螺丝属于标准件,标准件的生产是有它严格的标准的,当然有些稍微大一点螺牙外径的螺丝,可能会有分粗细牙,但一般设计都是遵循国标标准件的使用,因为比较容易找到。

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我们先以两块板材的固定为例,来给大家介绍,首先我画了两块板,然后再画一颗M5*15mm的螺丝。其实实际设计的时候,很多工程师都会偷懒的,包括我自己,不会把螺丝画出来。还有个很重要的原因,就是在设计大型的装配体的时候,螺丝一多,就会拖慢电脑运算速度,原因是螺丝上面可都是螺旋线的结构啊,渲染出来对CPU计算量要求很高的,反而不如不画。但为了更好地给大家直观的体验我还是画出来了,我们设计这个还简单,就三个零件,所以无所谓。

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OK,画好之后,螺丝要固定两个板,得有两个螺丝孔吧!这不用我解释了吧!但我要解释的是这两个孔的尺寸和结构。那么要讲这个尺寸问题,我必须再讲一下螺纹孔的加工过程。同样以我们刚才的M5螺丝为例,如果要在一块铝合金上面做一个M5标准的内螺纹孔,你需要什么工具呢?首先是一根4mm直径的麻花钻,然后是一根M5标准螺纹的丝锥,如果条件允许的话还可以有一个倒角刀。那有人会问了我攻M5的螺纹,为什么要4mm的麻花钻呢?因为刚才我说了5代表螺牙外径,但螺牙的齿谷直径大概是4mm,这不是我瞎说的,是有一个计算公式,5mm*0.8=4mm。记得当初教我的老法师说,如果铝合金可以按照0.8去乘,用这个钻头去打孔,如果要是比较硬的材料,比如说不锈钢,可以用0.85甚至0.9去乘,用大一点的钻头钻孔。因为材料比较硬,本身不好攻牙,用大点的钻头提前钻孔再攻牙就会容易一些,而且螺纹承受的力是够的。相反如果比较软的材料,你再用大的钻头预先钻孔,那做出来的螺牙就会很不可靠,很容易滑牙,承受不了多次使用。

那我们两块板中间就给它分别画两个螺纹孔,先画一个4mm的通孔,再加上一个倒角,然后再画上螺纹。加这个倒角是方便拧螺丝时候的插入。那我们接下来就把这几个零件拉到一个装配提里面,并且两块板紧贴,孔对孔装配,然后螺丝穿过两个螺纹孔,最后螺丝头的端面紧贴板材的顶面,完成装配。

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不知道大家尤其是小白,有没有发现什么问题?这个问题说实话其实真的很难发现。是这样的,看似没问题,但是考虑到两块板的加工,首先这两块板肯定不是夹在一起一次性攻的螺纹,如果真是这样可能问题不大。但这两块板肯定不是一起加工的,尤其是到了攻螺纹的时候,因为丝锥从端面旋转下去的时候,进螺纹的起始角度是完全不同的,就会造成两个零件的螺纹的象限是不一致的。就好像火车的轨道,如果两根轨道是错开的,你说这个轮子轧过去还能转么!一个道理。如果你强行这样设计,最终的结果是什么,两块板在安装的时候,板与板之间就会产生一个缝隙,它并不是紧贴的!而且这个缝隙的大小根据螺纹的螺距有关,如果是M5的螺丝,最大可产生0.7mm左右的缝隙,这很明显是我们不想要的。

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但是我刚才说了,如果两块板夹在一起,一次性钻孔攻螺纹,是可以实现固定的。而且我还跟大家分享一个反向利用这个问题的应用,就是当我们想利用螺丝实现两块板的定位,可以这么做,把这颗螺丝当做定位稍来用了。

继续我们来解决这个问题,其实很简单,只要上面这个螺纹孔改成大于等于5mm的通孔就好了,这样就可以实现两块板材的固定。

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但如果这颗螺丝没锁紧,两块板以这颗螺丝为轴心产生旋转呢?岂不是不稳定了,所以还得再加一个安装孔这样这两块板才算安装牢靠。那我们再来看看,还有什么问题么?其实没了,这回真没问题了,但是从美观的角度呢?What the fuck?还要考虑美观问题?你以为机械设计那么容易呢!那有两点,第一,这螺丝头露出来的,第二是螺纹部分也是露出来的!我们要改掉它。

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螺丝头露出来其实比较容易,就是给螺丝头留个位置吗!,我追加画一个台阶孔,稍微大于螺丝头直径就好,如图4.1。

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其次,我再改改螺丝长度,使它短于两个端面之间的距离,如图2。但是这里大家必须注意,机械设计并不是说你设计得出,这个设计就算是OK的,你还要考虑这个螺丝你能不能买到,还是那句话,你得查查有没有这种长度规格的螺丝。老司机的话其实是知道常规的长度尺寸,所以这就是大家所谓的经验,这里我就不想讲了,自己去查一查,研究一下这里面规律稍微背一下就好了,不难的!

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最后,刚才讲的给螺丝头预留位置的问题,其实我是从教大家技术的角度说的,实际设计零件,还要考虑零件的加工成本。比如说,你这个零件本来是一整块平面结构的板材,但是你为了让几个螺丝头不要露出来,像我一样画了几个台阶孔,那这个零件就从平面切割变成三维数控铣床加工了,那这个成本瞬间涨一个数量级!比如说本来这个板材是水切割、激光切割就OK了,其实是很便宜的。但你增加了台阶孔,就必须得用数控CNC,用专门的铣刀铣出来,瞬间从50块钱涨到150块钱!所以说大家要根据不同的需求根据不同的加工工艺来设计三维模型,才是一个比较成熟的机械设计师。

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