本人有幸研究过FANUC系统的PMC和加工程序，此文献给曾经的自己！
从车床CK6150开始研究，毕竟PMC程序不涉及自动换刀等功能，相对于加工中心VMC850 简单了很多；
我觉得学习FANUC机床的应该必备两本书，一本是《FANUC数控系统PMC编程技术》罗敏著；一本是《典型数控系统应用技术（FANUC篇）》罗敏著；结合实习的机会
，看懂配电图，结合配电柜验证，一边操作机床，一边学习，学会琢磨，不懂要问前辈，慢慢的吃透这两本书，同时也是对机床的整体的解剖了；
至于学习FANUC机床，我个人是从车床PMC开始的，从机床上拷贝PMC程序出来（毕竟工厂稳定使用的嘛），从IO表入手，结合软件搜索同名变量，分析逻辑，
分析PMC程序推理出机床的动作，最好是将PMC程序打印出来，方便分析和做记录；结合机床功能，最好是有个熟悉机床的动作的人给以引导和验证分析结果；
反复的推敲和验证，将心中所想的疑惑得以解决了就是最好的结果了。
最后，若是理解透了PMC，那你的PMC水平也就不低了，可以尝试修改PMC，再烧入机床，不懂的怎么弄的要问前辈。
一句话，理论与实际要相结合。
此文不针对PMC做解析，而是示例解析几个 加工中心的加工程序，共同进步。
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N0020 G54 (set origin position)‘设定第一个工件坐标
N0030 G90 (absolute dimensions)‘G90（绝对值方式编程）编入程序时，以后所有编入的坐标值均以编程零点为基准的
N0040 G17 (XY plane)‘X-Y平面设定
N0050 G64 (disable stopping between moves)‘连续路径方式，用于粗加工
N0060 M05 (extra header code)‘
N0080 G94 F1000 (feedrate in mm/min)‘进给率，每分钟进给，这是机床开机的默认状态
N0090 G01 X-151.500 Y0.000 Z0.000 (move to start point)‘G01使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动到开始的点（-151.5,0,0）
N0100 M00 (stop to load ballbar)‘
N0110 G01 X-150.000 Y0.000 (in feed)‘进给
N0120 G03 X-150.000 Y0.000 I150.000 J0.000 (CCW arc)‘G03是顺圆插补，I和K均是圆弧终点的坐标值。I是X方向值、J是Y方向值，K是Z方向值
N0130 G03 X-150.000 Y0.000 I150.000 J0.000 (CCW arc)
N0140 G01 X-151.500 Y0.000 (out feed)‘退出进给
N0150 G04 X5 (pause between runs)‘加工运动暂停，时间到后，继续加工。暂停时间由F后面的数据指定。单位是秒
G04(延时或暂停指令）
一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽
N0160 G01 X-150.000 Y0.000 (in feed)
N0170 G02 X-150.000 Y0.000 I150.000 J0.000 (CW arc)
N0180 G02 X-150.000 Y0.000 I150.000 J0.000 (CW arc)
N0190 G01 X-151.500 Y0.000 (out feed)
N0200 M30 (end of program) ‘退出程序
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