产品代号：SEWL-03
定型时间：2月
产权所有： 天津赛思恩科技有限公司
功能说明
该款武术擂台机器人是专为武术擂台对抗赛而打造。武术擂台对抗赛是模拟中国传统擂台格斗的规则，双方机器人于指定擂台上互相击打或者推挤。如果一方机器人整体离开擂台区或者不能继续行动或者被对方机器人打倒，则另一方机器人获胜，具有较强的观赏性同时也具有相当的技术难度。
该款机器人为全自主机器人，能通过合理的传感器布局在特定的比赛场地完成全自主的比赛项目，通过机器人自带斜面能自主登上60mm高的擂台，并通过传感器能识别台上台下、检测敌方或者障碍物、判断自身位置等。
配件清单：
结构件：
底盘、斜面材料304不锈钢，上顶板、铲子、主控支板材料玻璃纤维。
铲子臂、传感器支架、轴承座、斜面支撑等材料为PLA高强度塑料。
传感器布局
控制器
该控制器采用芯片为STM32F103VET6，共16路ADC，10路数字量，6路可控PWM输出，1路辅助PWM输出，并集成了流水灯、蜂鸣器、按键等功能，可插数字电压表检测主电源电压(左)和控制器电压(右)。
注：下载方式为SWD，本控制器需要外部电源供电且下载口VCC(图中“X”处)浮空方可下载程序！
显示屏示数分布
按键调速
控制器采用五轴开关，主控开机时会显示调速界面，按键上下选择要调整的参数，左右加减被调参数(可调范围0-1750)。
驱动
驱动模块功能特点：极小的尺寸，仅6.6cm×3.8cm 贴好1cm厚散热后总高度为2.8cm
支持电压范围10-36V，欠压保护 独立供电最高可达50V
最大持续负载电流20A(贴好简易散热器)，短时间峰值电流110A
可三线控制调速、正反转及刹车
支持满PWM，可直接使用按键控制正反转，PWM有效范围0%~100.0%
可直接与PLC以及3.3V 5V 单片机IO口毕配直接控制
内置接口电平缓冲功能,无需担心损坏单片机IO
电机驱动模块参数：模块性质：H桥有刷直流电机驱动模块 适用3-36V的大功率直流电机
适用范围：大功率直流电机驱动。宽输入电压(11-36V)要求的场合.如需用更高输入电压的比如60V的驱动板请与店主联系。
驱动电压：DC 11-36V 输入直流电压。(禁止输入交流电)
输出电流：额定持续输出 24V时15A 360W以下无需散热器 最大36V 15A 450W
输出功率：自然冷却额定450W 供电为 36V 15A 时测得
工作温度：工业级(-40℃到 +85℃)满载温度：45℃
电路连接
启动
将机器人放置到擂台指定启动位置，先打开主控开关，然后打开驱动开关，当显示屏进入调速界面时，垂直向下按动按键，用手挥动遮挡左4模拟红外传感器即可启动。
