基于线切割机床的电机控制系统设计与实现
根据线切割机床的组成和工作原理,采用工控机和单片机上下位机的设计方案开发,并实现了一种线切割机床加工的电机控制系统,介绍了电机控制系统中的步
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以研究生阶段的《现代电机控制系统》课程为例,从课程的教学特点出发,对课程进行教学改革。通过课堂教学与研究性教学方式结合,同时加强工程实践教学来提升学生工程实践的动手...
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在我国很多工业生产领域都要用到电机,而对电机进行自动化控制,是工业提升操作自动化控制效率的一种途径,而单片机在电机控制系统中担任...
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电机控制系统具有结构简单,运行可靠并且维护方便等优点,应用范围遍及工业界各大领域。单片机作为电机控制系统的处理器大大降低了成本,同时也极大的简化了PCB板的布...
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以碳化硅(SiC)为代表的新型电力电子器件为提高电机驱动系统的效率和功率密度带来了新的机遇,也为包括航空航天、船舶推进在内的交通运载等特种应用提供了新的突破与可能,但是作为应用在复杂电驱系统中的新器件要充分发挥其优势还面临着诸多挑战。碳化硅器件的开关特性有别于硅(Si)器件,对于电机控制系统而言,将改变系统电磁干扰(EMI)源的特性。此外,使用碳化硅器件,有利于电机控制系统开关频率的提高,但高开关频率下系统的电磁干扰问题将更加突出。本文以电机控制系统的电磁干扰问题为研究对象,对此展开了一些工作。本文首先采用模块化的设计方法开发出一套基于SiC器件的电机控制器和一套用于对比的基于Si器件的电机控制器,介绍了碳化硅这种快开关器件门极驱动电路设计的要求和注意事项,为本文研究提供了硬件基础。通过理论分析,本文介绍了电机控制系统电磁干扰的来源以及EMI电流的传导路径;通过数学建模计算,本文阐述了影响EMI频谱各频段的主要因素以及这些因素具...
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当今社会,新能源汽车的发展势头越来越强,而电机控制系统作为关键部分,在实现整车动力输出的情况下,确保电机控制系统的功能安全性已经逐渐变为了国内国外研究的重点。,国际标准化组织颁布了汽车电子电气系统的道路车辆功能安全标准ISO 26262,为符合功能安全特性的汽车电子电气产品的开发提供了指导和要求。本文参照道路车辆功能安全标准ISO 26262,研究如何设计符合功能安全标准的电机控制系统,并给出了基于硬件在环的仿真测试方法。首先,本文分析了ISO 26262规范中各个阶段的内容和要求,解释了汽车安全生命周期和汽车安全完整性等级。根据概念阶段的要求,对电机控制系统进行危险分析和风险评估,推导出安全完整性等级,并确定电机控制系统的功能安全目标和功能安全要求。然后,以功能安全目标和功能安全要求为指导,对电机控制系统进行了系统层面的分析,设计了系统架构,并确定了硬件功能安全指标及其目标值。根据系统架构的要求,对硬件架构和软件架构...
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