完全卸载NAVIDIA驱动
sudo apt-get --purge remove nvidia*sudo apt-get --purge remove "*nvidia*"
依赖包
sudo apt-get install gcc g++ make //有的话执行这个没关系，安全起见下载好依赖的包，一般系统会有的。
安装NVIDIA驱动：这里对应安装470版本
sudo apt install nvidia-driver-470
查看是否安装上
nvidaia-smi
安装多版本gcc并配置默认版本
安装 gcc-9、gcc-10并在系统中并存:
1、安装gcc-8、gcc-9、gcc-10
sudo apt install gcc-8 g++-8 gcc-9 g++-9 gcc-10 g++-10
2、以下命令为每个版本配置替代版本，并将优先级与之关联。默认版本是优先级最高的版本，在本例中为gcc-10。
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-10 100 --slave /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-10 --slave /usr/bin/gcov gcov /usr/bin/gcov-10sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-9 90 --slave /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-9 --slave /usr/bin/gcov gcov /usr/bin/gcov-9sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-8 80 --slave /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-8 --slave /usr/bin/gcov gcov /usr/bin/gcov-8
3、切换gcc版本
sudo update-alternatives --config gcc选中下面编号就可以跟换gcc版本
4、查看内核、gcc、glibc版本
uname -agcc --versionldd --version
解决ubuntu18.04添加ppa源，安装gcc-9，g+±9问题。在Ubuntu安装gcc-9，g+±9时，
sudo apt install gcc-9 g++-9
发现无法定位软件包，随即搜索得知需添加ppa源，
sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test -y
但是添加源时无反应，便手动添加，在/~ubuntu-toolchain-r/+archive/ubuntu/test?field.series_filter=trusty网址中找到ppa源，添加。
sudo gedit /etc/apt/sources.list
将ppa源复制到sources.list文件中，保存退出。
deb /ubuntu-toolchain-r/test/ubuntu bionic main deb-src /ubuntu-toolchain-r/test/ubuntu bionic main
添加ppa证书，ID复制网页中
sudo apt-key adv --keyserver --recv 60C317803A41BA51845E371A1E9377A2BA9EF27F
证书添加完毕后，执行更新。
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade
更新完成后即可安装gcc-9，g+±9。
sudo apt install gcc-9 g++-9
配置国内ubuntu源
编辑/etc/apt/sources.list文件, 在文件最前面添加以下条目(操作前做好相应备份)
配置国内ubuntu源 报错：E:无法定位软件包问题
解决方法：
1、备份 /etc/apt/sources.list 文件
执行命令 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.old
2、打开文件 sudo vim /etc/apt/sources.list
3、复制阿里源（Ubuntu18.04 配置如下）
deb /ubuntu/ bionic main restricted universe multiversedeb-src /ubuntu/ bionic main restricted universe multiversedeb /ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiversedeb-src /ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiversedeb /ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiversedeb-src /ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiversedeb /ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiversedeb-src /ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiversedeb /ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiversedeb-src /ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
3.1：清华源
# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释deb https://mirrors.tuna./ubuntu/ focal main restricted universe multiverse# deb-src https://mirrors.tuna./ubuntu/ focal main restricted universe multiversedeb https://mirrors.tuna./ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse# deb-src https://mirrors.tuna./ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiversedeb https://mirrors.tuna./ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse# deb-src https://mirrors.tuna./ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiversedeb https://mirrors.tuna./ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse# deb-src https://mirrors.tuna./ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse# 预发布软件源，不建议启用# deb https://mirrors.tuna./ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse# deb-src https://mirrors.tuna./ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
4、重新获取软件包列表
sudo apt-get update
5、在执行安装命令
sudo apt-get install yum
安装图形界面
首先需要安装lightdm，主要是用来关闭启动图形界面用，主要管理登录界面，ubuntu20.04需要自行安装,然后选择lightdm即可
sudo apt-get install lightdm
下载cuda ： /cuda-toolkit-archive
#安装
如果程序没有创建文件夹在请在：sudo mkdir /usr/local/cudasudo sh cuda_11.4.0_470.42.01_linux.run --tmpdir=/usr/local/cuda
打x的是选中，没有x的是没有选中，要把没用的程序用回车键去掉
显示下面就已经安装完成
然后配置环境：
sudo gedit ~/.bashrc 或 sudo gedit ~/.bashrc
打开后在最后面添加如下代码（关于这里环境添加的路径写法问题，并不止这一种，网上可以搜得多种，此处我也只是照搬其中一种写法）：
# <<< conda initialize <<<export CUDA_HOME=/usr/local/cuda-11.6export PATH=$PATH:/usr/local/cuda-11.6/binexport LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda-11.6/lib64
然后更新环境：
source ~/.bashrc
这里的cuda链接cuda10.1，方法均是参考其它博客，我目前没有发现什么错误之处，再可查看cuda：
nvcc --version或者nvcc -V
然后测试cuda：
cd /usr/local/cuda-10.1/samples/1_Utilities/deviceQuerysudo make./deviceQuery
安装pycharm
下载pycharm：/zh-cn/pycharm/download/#section=linux下载成功移动到usr目录下进行解压在进行运行pycharm：tar zxvf pycharm-community-.3.3.tar.gz sudo mv pycharm-community-.3.3 /usr/pycharmcd /opt/pycharm/bin/sh pycharm.sh
配置python环境：
sudo apt install python3-pip sudo apt-get install python3-distutils
如果报错：“dpkg 被中断，您必须手工运行 ‘sudo dpkg --configur”问题，运行下面程序
sudo rm /var/lib/dpkg/updates/*sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade
在pycharm进行配置就完成了
安装anaconda3
清华镜像源下载地址：https://mirrors.tuna./help/anaconda/
找到合适的版本后运行下面命令
bash Anaconda3-5.2.0-Linux-x86_64.sh进入注册信息页面，输入yes阅读注册信息，然后输入yes；查看文件即将安装的位置，按enter，即可安装
在进行安装pytorch
进入pytorch官网：/
选择适合版本号进行选择下载
我安装的1.8版本
conda install pytorch==1.8.0 torchvision==0.9.0 torchaudio==0.8.0 cudatoolkit=11.1
ubuntu安装pytorch会很慢使用以下方法：
注使用这个需要把 -c pytorch -c conda-forge去掉
conda install pytorch==1.8.0 torchvision==0.9.0 torchaudio==0.8.0 cudatoolkit=11.1
在终端输入：
sudo gedit ~/.condarc
编辑写入科大版：
channels:- https://mirrors.tuna./anaconda/cloud/pytorch/- https://mirrors.tuna./anaconda/cloud/menpo/- https://mirrors.tuna./anaconda/cloud/bioconda/- https://mirrors.tuna./anaconda/cloud/msys2/- https://mirrors.tuna./anaconda/cloud/conda-forge/- https://mirrors.tuna./anaconda/pkgs/main/- https://mirrors.tuna./anaconda/pkgs/free/- https://mirrors.tuna./anaconda/cloud/conda-forgeshow_channel_urls: true
编辑写入其他版：
channels:- https://mirrors.tuna./anaconda/cloud/pytorch/- https://mirrors.tuna./anaconda/cloud/menpo/- https://mirrors.tuna./anaconda/cloud/bioconda/- https://mirrors.tuna./anaconda/cloud/msys2/- https://mirrors.tuna./anaconda/cloud/conda-forge/- https://mirrors.tuna./anaconda/pkgs/main/- https://mirrors.tuna./anaconda/pkgs/free/- https://mirrors.tuna./anaconda/cloud/conda-forgeshow_channel_urls: true
安装相机驱动
sudo apt-get install cheesesudo apt-get install camorama
