ZNH-IR04工业机器人综合应用实训平台

一、产品概述

ZNH-IR04工业机器人综合应用实训平台由ABB IRB 1200工业机器人（可选）、主机架、多功能末端执行器，以及控制模块、上料模块、装配模块、焊接模块、喷涂模块、检测模块、码垛模块、轨迹运动模块、软笔书法模块等机器人典型应用模块组成。

通过对该工作站的6轴工业机器人、多功能夹具、各功能应用模块的认识与实训，可以让学员了解机器人结构组成、末端执行器结构组成、电气控制系统、气动控制系统以及机器人的各种典型应用技术。可学习手动操纵机器人、示教编程、机器人I/O设置、创建机器人坐标系，全面培养学员对工业机器人的综合应用及设计能力。

二、技术参数

1、单相：AC 220V±10% 50 Hz；

2、整机功耗：≤ 3kW；

3、环境温度：-10～40 ℃；

4、环境湿度：≤90%（25℃）；

5、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准；

6、外形尺寸（长宽高）：1800×1200×1500mm；

三、实训项目：

1、工业机器人本体操作实训

2、工业机器人轨迹运动实训

3、建立工业机器人坐标系实训

4、工业机器人示教编程基本指令应用实训

5、控制模块（PLC编程、触摸屏）实训

6、工业机器人上料应用实训

7、工业机器人装配应用实训

8、工业机器人焊接应用实训

9、工业机器人喷涂应用实训

10、工业机器人检测应用实训

11、工业机器人码垛应用实训

四、设备配置清单（标配、选配）