目录

1 前言2 产品介绍3 产品使用3.1 使用说明3.1.1 手册3.1.2 快速上手TOFSense-M3.2 上位机说明3.3 演示视频4 驱动示例4.1 STM32示例4.2 Arduino示例4.3 Nlink协议解析包5 其他应用ROS6 其他硬件转接方案级联TTL转485TTL转232CAN转以太网

1 前言

本文包含【Nooploop】空循环TOFSense-M介绍以及资料整理

详情请参考空循环官网链接： /

2 产品介绍

3 产品使用

3.1 使用说明

3.1.1 手册

数据手册与用户手册

数据手册：主要介绍产品本身特性及数据，如典型规格、机械尺寸、配置与功能、典型数据表现及通信协议等

用户手册：主要用于指导用户上手操作，含括了通过NAssistant配置模块的示例教程、协议解析示例等方面

官网最新资料： /download/

3.1.2 快速上手TOFSense-M

【Nooploop】快速在NAssistant上使用TOFSense

3.2 上位机说明

【Nooploop】空循环NAssistant上位机简介-TOFSense篇

3.3 演示视频

TOFSense-M演示视频

4 驱动示例

4.1 STM32示例

4.2 Arduino示例

下载链接

4.3 Nlink协议解析包

Nlink协议解析包：根据NLink 构建，纯C语言版本，含括各帧协议示例解析代码。

5 其他应用

ROS

ROS驱动包

ROS驱动教程： Nooploop_ROS驱动包图文教程

6 其他硬件转接方案

级联

TOFSense-M自带两个端子级联方式如下

TOFSense-MS由于只有一个端子，所以级联需要自行转接示意图如下

TTL转485

PS：需要注意一下，不同型号转接板的接线方式是不同的，需自行查阅转接模块资料

TTL转232

PS：需要注意一下，不同型号转接板的接线方式是不同的，需自行查阅转接模块资料

CAN转以太网

PS：需要注意一下，不同型号转接板的接线方式是不同的，需自行查阅转接模块资料