【机械】基于matlab模拟打桩机运动学仿真附matlab代码

1 内容介绍

​分析和比较了液压打桩机的液压控制系统原理,建立了液压系统的数学模型.

2 部分代码

clear; %清除工作区

clc; %清除命令区

figure( ame,打桩机); %设置标题

axis ([0 ,10,0,10]); %建立坐标系

hold on;

axis off; %除掉坐标

text(3,9.8,打桩机,fontsize,20,color, );

%画打桩机支架

c1=line([1;5.5],[ 0.15;0.15],color,k,linewidth,8);

c2=line([1.7;5.2],[ 1.5;0.15],color,k,linewidth,4);

c3=line([1.8;5.2],[ 0.1;8],color,k,linewidth,4);

c4=line([1.7;5.2],[ 1.5;8],color,k,linewidth,2);

c5=line([1.2;1.8],[ 0.5;0.5],color,k,linewidth,13);

fill([4.9,5.3,5.3,4.9],[8.0,8.0,0.3,0.3],[1,0.1,0.5]);

fill([4.4,4.6,5.6,5.8,5.6,4.6],[8.4,8.3,8.3,8.4,8.0,8.0],[1,0.1,0.5])

se