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前言一、Ubuntu是什么？二、Ubuntu安装1.准备工作1.1 VMware1.2 Ubuntu系统镜像下载2.开始安装3.Ubuntu Install总结前言
ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件，是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。ROS需要基于Ubuntu使用，涉及的编程语言主要是C++和Python，另外还需要对所研究的机器人理论有一定了解。
提示：以下是本篇文章正文内容，Ubuntu的介绍及安装步骤
一、Ubuntu是什么？
Ubuntu是一个以桌面应用为主的Linux操作系统，其名称来自非洲南部祖鲁语或豪萨语的“ubuntu"一词，意思是“人性”“我的存在是因为大家的存在"，是非洲传统的一种价值观。
二、Ubuntu安装
1.准备工作
工欲善其事必先利其器，在开始安装之前要先做好准备工作！
1.1 VMware
Ubuntu可以分为虚拟机安装或者硬盘安装，学习推荐使用虚拟机安装方式，有一定开发经验则可以使用硬盘安装方式，这里使用的是虚拟机安装方式。
VMware 官方下载地址: /products/workstation-pro/workstation-pro-evaluation.html.
VMware 其他下载地址:
/cn/web/vmware/downloads/info/slug/desktop_end_user_computing/vmware_workstation_pro/15_0.
1.2 Ubuntu系统镜像下载
Ubuntu官方系统镜像目前是Ubuntu 20.04.1 LTS版本，LTS意为“长期支持”，一般为5年。
官方下载链接: /download.
2.开始安装
1）打开VMware软件，点击创建新的虚拟机
2）选择典型（推荐），点击下一步
3）选择稍后安装操作环境（先做一些设置），点击下一步
4）选择Linux（L）、版本为Ubuntu64位，点击下一步
5）设置虚拟机名称和位置，点击下一步
6）指定磁盘建议20GB以上，点击下一步
7）点击完成
8）编辑虚拟机设置
9）内存建议2G，然后导入已经下好的映像文件，点击确定
10）开启此虚拟机，跑跑看
3.Ubuntu Install
1）选择自己擅长的语言，点击 安装Ubuntu
2）键盘布局，初次使用 默认 ，点击 继续
3）网络条件好，可选 安装Ubuntu时下载更新，否则不勾选 ，点击 继续
4）虚拟机安装选择此选项，！磁盘安装请选择 其他选项，因为此选项会格式掉整个磁盘，然后点击 现在安装，继续
5）选择时区，点击 继续
6）设置个人信息，点击 继续，开始安装，这里可能需要等待10分钟左右~
6）安装完毕后，点击 现在重启
7）重启之后就可以登陆使用啦，完~
总结
人的一生只有三天：昨天，今天和明天。昨天已留给记忆，明天将交给梦想，你所能把握的，就只有今天！让我们好好珍惜今天这美好的学习时光吧！“莫等闲，白了少年头，空悲切”。
