资料简介：
2.1 概述
2.1.1 机床的数字控制
数字控制(NC)-指用数字化信号对机床运动及其加工过程
进行控制的一种方法，简称数控；
数控机床(NC机床)-是一种采用计算机技术，利用数字进
行控制的高效、能自动化加工的机床，能够按照数字和文
字编码方式，把各种机械位移量、工艺参数、辅助功能，
用数字、文字符号表示出来，经过程序控制系统(即数控
系统的逻辑处理和运算)，发出各种控制指令，实现要求
的机械动作，自动完成加工任务；
数控系统-包含了数控装置和伺服控制部分两部分；
2.1.2 数控技术-实现FMS和CIMS的基础技术
2.2 数控机床的组成
(1)信息输入
手动数据输入(MDI)-按键+显示器CRT；
磁盘输入；
手摇脉冲发生器(电子手轮)输入-调整机床、对刀；
通讯接口输入-由上位机输入；
(2)信息运算及控制(数控装置-数控机床的核心)
数控装置的组成- CPU+存储器+总线+相应的软件；
数控装置的主要功能：
具有多轴联动、多坐标控制；实现多种函数的插补计
算；程序的编辑、输入和修改功能；信息转换功能；补
偿功能；多种加工方式选择；故障自诊断功能；显示功
能；通讯和联网功能。
2.2 数控机床的组成
(3)伺服驱动系统(装置)
主轴驱动单元-实现速度控制；
a.伺服驱动装置包括：
进给驱动单元-实现速度控制和位置控制；
回转工作台和刀库伺服控制装置+相应的伺服电机；
直流伺服系统-使用直流伺服电机；
交流伺服系统-使用交流伺服电机；
b.伺服系统按所用电机的类型分为：
安装在伺服电机(或机床的执行部件)上的速度、位移
检测元件及其电路；
(常用的检测装置-测速电机、旋转变压器、脉冲编码
器、感应同步器、光栅、磁性检测元件、霍尔检测元
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