我是考研上岸的学姐，一战成功考上南理工的控制理论与控制工程专业。在这里把我的一些经验写下来分享给学弟学妹，希望后来人能少走弯路、成功上岸！
一、关于考研择校和定专业
我本科其实是电气，但是我对自己的本专业一直不是很喜欢，我本科成绩差和这一点不无关系。自动化这几年一直很热门，正好我的专业又和自动化有许多交叉学科，所以萌生了跨考自动化的念头。于是我大三下学期专业选修课就选择了现控，为跨考自动化做准备。
因为我本科学习成绩不怎么样，更没有拿过什么奖（连奖学金都没有），整个人平平无奇。对于顶尖的985学校或许我初试能过，但是我觉得复试我大概率会被刷掉。所以我决定选择实力比较强的211。首先南理工的控制学科评级是B+，实力挺强的；然后，南理工位于南京，地理位置很好，我毕业后留在南京也好就业；最后南理工自动化院的专硕可能会分去江阴校区，学硕一定是留在本校的，所以我选择学硕—双控。于是我的专业和学校就这么愉快的敲定下来了。
我们来看看南理工自动化院官网近几年的报录比：
我们只看控制理论与控制工程的报录比，可以看出的报录比低，紧接着报录比高，报录比就相对下降少许，但是仍旧高于。总而言之报录比总体上还是在上升，但并没有过于可怕。事实上南理工这些年一直在扩招，考上的概率也是在增加的。而且据我自己的经验，报的人是多，但是初试时考场里很多人根本不来参加考试，到复试时考场里还是有很多人弃考。所以不要被报录比吓到，只要你坚持到最后，你考上的概率就比别人大一截。
双控这些年考试范围非常的固定，其实并没有什么变化，同学们用去年的考研大纲也都完全没有问题。
二、初试复习经验
我其实是从四月份开始复习的，但是四月到六月这段时间我每天的学习时间都不长，真正进入状态是七月份暑假开始的时候。所以其实暑假开始准备考研也是完全来得及的，总之学习密码就是：高效率的学习再加坚持。
考研英语：四月到六月我每天都坚持背一个小时的单词，就用的手机APP，学弟学妹们不用纠结哪个APP，其实都差不多，随便挑一个都可以，最重要的是每天坚持每天背，而且APP背单词确实方便，随时随地都能背。我当时有一天出门和同学玩，就是在公交车上背的单词。背单词一定要坚持到考试那一天，一定不要中断。
七月和八月我开始做英语阅读（我用的张剑的黄皮书），每天一两篇。（我留了—三年的试卷自测）先做一遍然后不对答案，把全篇不会的单词含义查清楚，再把全文翻译一遍，再来做一遍。最后答案，看唐迟老师的视频。这样前后两遍你就能清楚到底是单词的原因还是别的原因让你出错，同时还锻炼了翻译。
9月到12月我开始做第二遍阅读，每天一篇，只翻译长难句（阅读一定天天做，保持手感）。这个时候你会发现你还是没办法做到全对，最好是把两遍都做错的文章留好，思考为什么错，后面有时间就可以做第三遍。十月份的时候我同时开始做翻译和新题型，新题型和翻译我是交叉着一天一篇，建议大家还是去看唐迟老师的视频，真的很有用。11月初我开始背英语作文，坚持一天一篇，总共背了大小作文20篇（王江涛的作文书），背完之后我开始仿写作文，题目就用历年的考研作文题目，之后就是继续巩固背的作文，熟悉自己写的作文。11月中上旬我开始做完型，也是保持一天一篇，同时新题型和翻译的第二遍也开始了保持一天一篇新题型和翻译（没有时间做翻译的话，哪怕一天翻译一句也行，翻译做不了第二遍没关系，但每天要做，保持手感）。就这样到了12月15号左右，我开始每天一张卷子自测，大家最好能有时间最后把这三张卷子的阅读和新题型再做一遍。
思想政治理论：我是9月才开始复习的，听的是徐涛的课（用徐涛的全书），直接从强化课程开始（建议1.5倍速，两倍速也可）。听完一个大板块后就做对应的1000题（肖秀荣的1000题）。1000题建议买两本，做第一遍的时候用一本，把错的题在第二本上勾出来，做第二遍的时候就只用做错题了。然后两边做完的时候，如果肖秀荣的八套卷还没出来就可以做做腿姐和徐涛的卷子。但是我们一切以肖秀荣的书为先。11月徐涛的背诵小黄书就出来了，每天晚上大家就要开始读了，我不建议死记硬背，我当时是读，读很多遍，读的时候理解性的记忆。等到肖秀荣四套卷出来，就疯狂背，往死里背，谁不背考完哭的就是谁。
专业课：我考的是自动控制原理，参考书目是胡寿松第六版的《自动控制原理》及配套答案解析。从9月10号开始，每天晚上学习三四个小时，看卢京潮的视频，看完一个单元就做一个单元的课后题，把错题标红，留着再做一次。整本书学完以后开始做真题，每晚做两三套（我留了和两年的试题最后自测），同样也是把错题题号记下来。全部做完之后，就可以开始真题第二遍，同时课后题第二遍同步开始。真题做第二遍的时候要把错的题也记下来，留着第二遍做完的时候做第三遍。学弟学妹们要注意课后题，很多时候会出到原题。
专业课的题型归纳下来，大致是这些：1）弹簧系统求传递函数；2）给出框图求传函；3）求系统动态参数静态误差等；4）画系统根轨迹；5）超前或滞后校正；6）画伯德图，画奈奎斯特图；7）用描述函数法判断系统是否产生自激振荡；8）给出离散系统，求系统稳定时参数K取值范围或求稳态误差；9）给出系统状态空间表达式，判断系统是否可观可控，进而设计状态反馈或是状态观测器；10）给出系统状态方程。用李雅普诺夫方法判稳。
专业课重难点：
1）校正这一块是最简单的，题型非常固定，同学们只要做几道真题就能完全掌握。至于PID校正和超前滞后校正从来没有考过，有时间的同学可以花功夫看看，卢京潮老师讲的都非常清楚。
2）求稳态误差，无论离散还是连续系统，第一件事一定是先判稳！
3）弹簧系统求传函是我觉得最难的难点，觉得困难的同学只能多练多想，把受力分析好好画出来，还可以做做胡寿松的题海。
4）很多同学会觉得相平面法太难，实际上近些年都没再考过相平面法，掌握描述函数法就可以了。时间足够的同学也同样可以花时间去看看相平面法，不过我不建议花太多时间。能把真题和课后题里关于相平面法的题弄懂就差不多了。对于第八章的题，学弟学妹们一定要认真的做几遍，因为你会发现，好几道真题都来自第八章的课后题。
5）设计状态观测器或者设计状态反馈时，一定要先判断是否可观可控再进行设计。这种题一般题型也比较固定多做几道就没问题了。
6）李雅普诺夫判稳这里，一般就是通过构造李雅普诺夫函数来做，有时也要用李雅普诺夫第二方法来做，不过很少使用。最难的也就是用雅可比矩阵来解的题型，真题中有涉及到一两题，学弟学妹们把握好真题，一定要弄懂。对于感觉使用李雅普诺夫定理判稳的题，同学们往这三个方向想就好了。
7）我记得和1997两年都出现了超纲题，考了第十章的最优控制，学弟学妹们不要害怕，这两道题题型一样，把题背住就行。毕竟是超纲题，考的又少，专门为他花时间去记得不偿失。
8）画伯德图考的比较少，但是奈奎斯特图考的很多，所以奈奎斯特图怎么画一定要会，这点还是看卢老师的课，真的讲的特别好，多看几遍一定能听懂。大家如果在考研复习过程中有困难的话，也不妨报一个辅导班，比如新祥旭考研全科一对一私人订制VIP辅导课程，针对性强，上课时间可以灵活协商，课下还可以免费答疑解惑，对考研初复试应试备考这块的帮助是非常明显的。
三、复试准备经验
（1）复试情况
今年双控的复试线是345分，一共有85个同学进入复试，最后录取60人，复录比为1.42。大家可以看看各分数段的人数情况，见下图：
虽然今年复试线看起来高，但是今年的数学和专业课都不难，再加上肖秀荣押题全中，大家的政治分数也都很高，所以相对的总分也就上来了。学弟学妹们不要看到复试线就望而却步，撇开难度谈分数就没意思了。
（2）复试筹备，我们先看看官网给的复试细则：
1）复试方式：现场复试，复试总分300分，包括笔试100分、综合面试200分。
2）复试内容复试主要内容:
笔试：笔试满分为100分，考试时间2小时。
综合面试：满分为200分，包括外语交流能力40分、专业素质及能力60分、实践和创新能力50分、综合素质和能力50分，每位考生面试时间不少于20分钟。
①外语交流能力考核：各复试小组指定专人对考生的外语听说能力进行考核，每位考官根据考生外语面试情况独立给出外语成绩。
②专业素质和能力：大学阶段学习情况及成绩；考核对本学科(专业）理论知识和应用技能掌握程度，利用所学知识发现、分析和解决问题的能力，对本学科发展动态的了解以及在本专业领域发展的潜力：创新精神和创新能力。
③实践和创新能力：各复试小组根据学科的需要选择合适的方式对学生的实验能力、科研创新能力等进行考核。
④综合素质和能力：思想政治素质、道德品质和诚信等；本学科专业以外的学习、科研、社会实践（学生工作、社团活动、志愿服务等）或实际工作表现等方面的情况：事业心、责任感、纪律性（遵纪守法)、协作性和心理健康情况:人文素养:举止、表达和礼仪等。
3）成绩计算及使用：笔试由学院统一集中阅卷，按百分制计算考生成绩；综合面试由复试组每位考官根据考生面试情况独立给出各项成绩和总分，对所有考官给出的成绩进行平均计算得到综合面试成绩。实际上面试的不确定性因素太多，而笔试只要把一本书吃透，完全可以拿个好分数。
笔试：考的是微机，用的书是王建宇老师的《微型计算机原理及应用》。我是跟着慕课上的南京理工大学的微机课，听完一章就做一章课后题。整本书学完我就开始做真题，同样的课后题和真题的错题都要做标记留着做第二遍。两遍都完成后，我就背课后题和真题的简答及填空题。笔试分为填空题，简答题，编程题和一道芯片综合题。
整张卷子最难的应该是编程题，但是只要课后题会做，就基本没问题了。实在不行也可以把课后的编程题都死记硬背下来，如果这也不行那就至少记得写框架吧，或者把自己能写的都写上，总是有分的。其次是最后的综合题，可能某一小问的编程有一点难，同学们遇到时可以选择放弃，选择把其它的做完，因为其它部分只要是做过课后题做过真题就都会做，全是有套路的，没什么难度。而简答题和填空题就只能靠同学们背书了。
面试：建议同学们买一本自动化专业英语的书看看，了解专业名词以及重要定理的翻译就差不多了。其实这一部分大家都差不多的很烂，拉不了什么分。
专业课问答的话，其实本科学的书都会问，看你记得多少。本科学的书太多了，这两个月的时间根本看不完，我建议大家把自控再熟悉一遍，至少自控这块能答出来就行。
实验的话，大家可以去实验室熟悉一下实验器材，做到实验器材会用，各种元器件会认。有条件的话可以再做做本科的实验，实际上这样实验就没啥问题了。
四、给学弟学妹们的建议与鼓励
考研呢，最重要的是找到对的方向，保持高效率学习并坚持下去。你们一定不要放弃，只要坚持下去就还有希望，你可以情绪崩溃，哭过之后还是要继续学习。加油吧，明年上岸的一定是你们！
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